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RSS订阅原创 ssh 远程链接显示界面
用ssh远程调试了很久的机器人turtlebot，界面不能显示的问题一直都是跳过没有理睬，今天在网络上搜一下，居然有解决办法，震惊！ 服务器端 A端 机器人端 B端 主要的流程如下：A端设置： 1. sudo vim /etc/ssh/ssh_config 将 ForwardX11 参数改为 yes 2. /etc/init.d/ssh restartB 端设置： 1.
2018-01-21 17:42:39
2907
原创 不能链接kobuki底盘
有些电脑不能链接kobuki 的底盘，可以看下 ls /etc/udev/rules.d 路径下是否有 57-kobuki.rules 如果没有可以运行指令： rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules;
2018-01-08 14:38:32
501
空空如也
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