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Git

由于项目需要学习一些关系Git 的相关知识。尽快入门选择了廖雪峰老师的相关教程,实际操作过程中,结果不尽相同,所以结合实际操作和网络上其他的人解决方法,写这个系列的学习笔记。 开发平台 : IMac + iterm2 Git 安装 首先由于是直接使用命令行安装,在 Mac中需要安装hom...

2018-07-20 14:13:00

阅读数:21

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ssh 远程链接显示界面

用ssh远程调试了很久的机器人turtlebot,界面不能显示的问题一直都是跳过没有理睬,今天在网络上搜一下,居然有解决办法,震惊! 服务器端 A端 机器人端 B端 主要的流程如下: A端设置: 1. sudo vim /etc/ssh/ssh_config 将 ForwardX11...

2018-01-21 17:42:39

阅读数:726

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不能链接kobuki底盘

有些电脑不能链接kobuki 的底盘,可以看下 ls /etc/udev/rules.d 路径下是否有 57-kobuki.rules 如果没有可以运行指令: rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules;

2018-01-08 14:38:32

阅读数:93

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Linux基础入门(七) --学习笔记-数据提取

挑战:数据提取数据提取 介绍小明在做数据分析的时候需要提取文件中关于数字的部分,同时还要提取用户的邮箱部分,但是有的行不是数组也不是邮箱,现在需要你在data2这个文件中帮助他用正则表达式匹配出数字部分和邮箱部分。在这里下载这里写代码片wget http://labfile.oss.aliyun...

2017-10-06 16:16:54

阅读数:753

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Linux基础入门(六) --学习笔记-正则表达式

文本主要是记录在学习实验楼中的Linux基本入门课程时,所做的学习笔记。 如有版权问题请联系:874870841@qq.com掌握基本命令:sed ,grep ,awk的用法 掌握正则表达式符号和语法语法 字符 描述 \ 将下一个字符标记为一个特殊字符、或一个原义字符。例如,“n...

2017-09-26 22:43:20

阅读数:288

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Linux基础入门(五)--学习笔记-历史命令

介绍在linux中,对于文本的处理和分析是极为重要的,现在有一个文件叫做data1,同学们可以在这里下载,wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1/data1里面记录是一些命令的记录,现在需要你从里面找出出现频率次数前3的命令并保存在/home/...

2017-09-23 17:20:40

阅读数:312

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Linux 基础入门(四)--学习笔记

学到这一章,里面有一个知识点就是,当时面试腾讯优图的时候没有答出来的问题,虽然简单,不知道就是不知道。 题目大概是这样的,“如何使用Linux 基本的命令获取文档的行数”,当时说了下使用python 和C++的,说实在的平时真的没有在意这个问题。今天就记录一下。 命令执行顺序的控制 顺序执行多...

2017-09-22 11:26:09

阅读数:351

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Linux基础入门(三)-- 学习笔记

备份日志小明是一个服务器管理员,他需要每天备份论坛数据(这里我们用日志替代),备份当天的日志并删除之前的日志。而且备份之后文件名是年-月-日的格式。alternatives.log在/var/log/下面。目标为shiyanlou用户添加计划任务 每天凌晨3点的时候定时备份alternative...

2017-09-19 16:10:29

阅读数:801

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Linux 基础入门(二)--学习笔记

第6章 文件打包与压缩 介绍 Linux 上常用的压缩/解压工具,主要讲解 zip,rar,tar 的使用 文件后缀名 说明 *.zip zip 程序打包压缩的文件 *.rar rar 程序压缩的文件 *.7z 7zip 程序压缩的文件...

2017-09-15 11:17:15

阅读数:203

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root分区扩容

无损害数据改变root分区大小

2017-09-14 22:15:41

阅读数:156

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Vim--学习笔记

文本主要是记录在学习实验楼中的Vim时,所做的学习笔记。vim启动进入普通模式,处于插入模式或命令行模式时只需要按Esc或者Ctrl+[(这在vim课程环境中不管用)即可进入普通模式。普通模式中按i(插入)或a(附加)键都可以进入插入模式,普通模式中按:进入命令行模式。命令行模式中输入wq回车后保...

2017-09-12 17:34:06

阅读数:142

评论数:1

Linux 基础入门--笔记

文本主要是记录在学习实验楼中的Linux基本入门课程时,所做的学习笔记。 1. 环境变量与文件查找5.1 一下三句话实现了简单的创建变量,赋值,读取变量。declare tmp tmp=shiyanlou echo $tmp变量名只能是英文字母、数字或者下划线,且不能以数字作为开头。 5.2 ...

2017-09-11 20:46:55

阅读数:167

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树梅派 3--使用笔记

最近给树梅派买了一个酷炫的小风扇,测试效果确实不错,1.2GHz 64位四核ARMv8 CPU 不再像以前一样那么热了。 问题:许久未开机后,重新开机,其余软件和terminal 均正常,只有 chromium 不能正常显示,只有窗口边框,内容是桌面。 解决: sudo apt-get upd...

2017-09-11 11:14:45

阅读数:124

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常见排序算法

准备面试前复习一下各种排序算法只给出核心代码,其余自行补充。 1. 插入排序:static void insertion_sort(int [] unsorted) { for(int i = 1; i < unsorted.Length; i++) { ...

2017-09-09 21:58:59

阅读数:56

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Mat 数据类型指针ptr 的使用

声明1)本文为论文阅读记录,主要用于分享和学术交流 2)若有错误,欢迎各位大牛吐槽,如有版权问题请联系:874870841@qq.com这是第二次碰到这个指针 以下代码摘自高博slambook 中project 0.1 关于读取深度数据的函数double Frame::findDepth (...

2017-08-29 21:25:31

阅读数:270

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rosbag 录制小乌龟的轨迹

本文最初目的是为了使用rosbag 命令录制自己的bag数据文件。发现了一个很好玩的例程就记录一下。 rosbag record 首先打开terminal 分别运行一下三个命令roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim t...

2017-08-29 15:45:46

阅读数:189

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自动驾驶--Deep3DBox

声明:1)本文为论文阅读记录,主要用于分享和学术交流 2)若有错误,欢迎各位大牛吐槽,如有版权问题请联系:874870841@qq.com**近年来,自动驾驶已经成为了热点,大大小小的公司都在尝试踏足这个领域。 本文的第二、三作者就是Zoox 自动驾驶公司。一、感悟:刚看到这篇文章和另外一篇...

2017-08-18 11:32:24

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VIM 编辑器使用

分享一篇实用的Vim编辑器简单使用入门教程,希望对大家有所帮助。 vim编辑器的使用vim是一款全屏纯文本编辑器,与Windows的记事本一样,不同的是,vim是一款增强版的编辑器,具有语法着色及查找替换等特性,而vim的之前版本是vi编辑器,vi编辑器并没有语法着色的功能。1、了解vim的模式架...

2017-08-17 21:39:53

阅读数:67

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码农不识贝叶斯,虽知数据也枉然

原文地址:http://blog.csdn.net/wireless_com/article/details/76756350 最近正好在看贝叶斯,不知道是因为这段时间的积累,还是这篇文章通俗易懂,有一种恍然大悟的感觉。转载备份一下。(稍微改动了一下联合概率的公式)数据的重要性毋庸置疑,但是如何...

2017-08-17 21:16:47

阅读数:122

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自动驾驶--Visual-Inertial-Semantic Scene Representation for 3D object Detection (一 )

Visual-Inertial-Semantic Scene Representation for 3D object Detection**声明:1)本文为论文阅读记录,主要用于分享和学术交流 2)若有错误,欢迎各位大牛吐槽,如有版权问题请联系:874870841@qq.com**这篇文章是U...

2017-08-17 17:27:04

阅读数:618

评论数:1

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