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RSS订阅原创 hadoop streaming multi-input 输入任意时间段
最近项目中需要一个时间段的数据作为输入到 Mapreduce 处理，比如时间段20190410 - 20190510 这样一个月的数据。以下是我的解决办法，可能有更好的方式，欢迎大家留言。首先回顾一下 hadoop streaming 的通配符：通配符名称匹配*星号匹配0或者多个字符？问号匹配单一字符[ab]字符类别匹配{a,b} 中的一个字符...
2019-05-17 13:51:47
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原创 Git
由于项目需要学习一些关系Git 的相关知识。尽快入门选择了廖雪峰老师的相关教程，实际操作过程中，结果不尽相同，所以结合实际操作和网络上其他的人解决方法，写这个系列的学习笔记。 开发平台 ： IMac + iterm2Git 安装首先由于是直接使用命令行安装，在 Mac中需要安装homebrew ，直接复制下面的链接就可以直接安装 homebrew。/usr/bin/ruby -e...
2018-07-20 14:13:00
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原创 ssh 远程链接显示界面
用ssh远程调试了很久的机器人turtlebot，界面不能显示的问题一直都是跳过没有理睬，今天在网络上搜一下，居然有解决办法，震惊！ 服务器端 A端 机器人端 B端 主要的流程如下：A端设置： 1. sudo vim /etc/ssh/ssh_config 将 ForwardX11 参数改为 yes 2. /etc/init.d/ssh restartB 端设置： 1.
2018-01-21 17:42:39
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原创 不能链接kobuki底盘
有些电脑不能链接kobuki 的底盘，可以看下 ls /etc/udev/rules.d 路径下是否有 57-kobuki.rules 如果没有可以运行指令： rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules;
2018-01-08 14:38:32
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原创 Linux基础入门(七) --学习笔记-数据提取
挑战：数据提取数据提取 介绍小明在做数据分析的时候需要提取文件中关于数字的部分，同时还要提取用户的邮箱部分，但是有的行不是数组也不是邮箱，现在需要你在data2这个文件中帮助他用正则表达式匹配出数字部分和邮箱部分。在这里下载这里写代码片wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1/data2将下载的data2保存在/home/shiyanlou/da
2017-10-06 16:16:54
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原创 Linux基础入门(六) --学习笔记-正则表达式
文本主要是记录在学习实验楼中的Linux基本入门课程时，所做的学习笔记。 如有版权问题请联系：874870841@qq.com掌握基本命令：sed ,grep ,awk的用法 掌握正则表达式符号和语法语法 字符 描述 \ 将下一个字符标记为一个特殊字符、或一个原义字符。例如，“n”匹配字符“n”。“\n”匹配一个换行符。序列“\”匹配“\”而“(”则匹配“(”。 ^ 匹配输
2017-09-26 22:43:20
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原创 Linux基础入门（五）--学习笔记-历史命令
介绍在linux中，对于文本的处理和分析是极为重要的，现在有一个文件叫做data1，同学们可以在这里下载，wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1/data1里面记录是一些命令的记录，现在需要你从里面找出出现频率次数前3的命令并保存在/home/shiyanlou/result。目标处理文本data 将结果写入result 结果包含次数和命令，
2017-09-23 17:20:40
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原创 Linux 基础入门（四）--学习笔记
学到这一章，里面有一个知识点就是，当时面试腾讯优图的时候没有答出来的问题，虽然简单，不知道就是不知道。 题目大概是这样的，“如何使用Linux 基本的命令获取文档的行数”，当时说了下使用python 和C++的，说实在的平时真的没有在意这个问题。今天就记录一下。命令执行顺序的控制 顺序执行多条命令 sudo apt-get update;sudo apt-get install some-t
2017-09-22 11:26:09
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原创 Linux基础入门（三）-- 学习笔记
备份日志小明是一个服务器管理员，他需要每天备份论坛数据（这里我们用日志替代），备份当天的日志并删除之前的日志。而且备份之后文件名是年-月-日的格式。alternatives.log在/var/log/下面。目标为shiyanlou用户添加计划任务 每天凌晨3点的时候定时备份alternatives.log到/home/shiyanlou/tmp/目录 命名格式为年-月-日，比如今天是2017年4
2017-09-19 16:10:29
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原创 Linux 基础入门（二）--学习笔记
第6章文件打包与压缩 介绍 Linux 上常用的压缩/解压工具，主要讲解 zip，rar，tar 的使用 文件后缀名 说明 *.zip zip 程序打包压缩的文件 *.rar rar 程序压缩的文件 *.7z 7zip 程序压缩的文件 *.tar tar 程序打包，未压缩的文件 *.gz gzip 程序（G
2017-09-15 11:17:15
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原创 Vim--学习笔记
文本主要是记录在学习实验楼中的Vim时，所做的学习笔记。vim启动进入普通模式，处于插入模式或命令行模式时只需要按Esc或者Ctrl+[(这在vim课程环境中不管用)即可进入普通模式。普通模式中按i（插入）或a（附加）键都可以进入插入模式，普通模式中按:进入命令行模式。命令行模式中输入wq回车后保存并退出vim命令模式 按键 说明 h 左 l 右 j 下 k 上
2017-09-12 17:34:06
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原创 Linux 基础入门--笔记
文本主要是记录在学习实验楼中的Linux基本入门课程时，所做的学习笔记。 1. 环境变量与文件查找5.1 一下三句话实现了简单的创建变量，赋值，读取变量。declare tmp tmp=shiyanlouecho $tmp变量名只能是英文字母、数字或者下划线，且不能以数字作为开头。 5.2 环境变量 通常涉及的变量有三种： - 当前 Shell 进程私有用户自定义变量，如上面我们创建的
2017-09-11 20:46:55
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原创 树梅派 3--使用笔记
最近给树梅派买了一个酷炫的小风扇，测试效果确实不错，1.2GHz 64位四核ARMv8 CPU 不再像以前一样那么热了。问题：许久未开机后，重新开机，其余软件和terminal 均正常，只有 chromium 不能正常显示，只有窗口边框，内容是桌面。 解决： sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade之后操作正常，浏览器可以正常显示，接下来想在树梅派上跑一
2017-09-11 11:14:45
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原创 常见排序算法
准备面试前复习一下各种排序算法只给出核心代码，其余自行补充。 1. 插入排序：static void insertion_sort(int [] unsorted){ for(int i = 1; i < unsorted.Length; i++) { if(unsorted[i -1] > unsorted [i]) {
2017-09-09 21:58:59
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原创 Mat 数据类型指针ptr 的使用
声明1）本文为论文阅读记录，主要用于分享和学术交流 2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：874870841@qq.com这是第二次碰到这个指针 以下代码摘自高博slambook 中project 0.1 关于读取深度数据的函数double Frame::findDepth ( const cv::KeyPoint& kp ){ int x = cvRound(kp.p
2017-08-29 21:25:31
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原创 rosbag 录制小乌龟的轨迹
本文最初目的是为了使用rosbag 命令录制自己的bag数据文件。发现了一个很好玩的例程就记录一下。 rosbag record 首先打开terminal 分别运行一下三个命令roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key运行一下代码就能看到目前的published 和 subscribed
2017-08-29 15:45:46
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原创 自动驾驶--Deep3DBox
声明：1）本文为论文阅读记录，主要用于分享和学术交流 2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：874870841@qq.com**近年来，自动驾驶已经成为了热点，大大小小的公司都在尝试踏足这个领域。 本文的第二、三作者就是Zoox 自动驾驶公司。一、感悟：刚看到这篇文章和另外一篇文章deepManta，简直惊为天人。首先对于长期从事SLAM研究的非计算机科班机械狗，认为SLAM的稠
2017-08-18 11:32:24
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转载 VIM 编辑器使用
分享一篇实用的Vim编辑器简单使用入门教程，希望对大家有所帮助。 vim编辑器的使用vim是一款全屏纯文本编辑器，与Windows的记事本一样，不同的是，vim是一款增强版的编辑器，具有语法着色及查找替换等特性，而vim的之前版本是vi编辑器，vi编辑器并没有语法着色的功能。1、了解vim的模式架构vim是一个模式化的编辑器，有基本模式，共分为一下几点，分别是：编辑模式、输入模式和末行模式，编辑模式
2017-08-17 21:39:53
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转载 码农不识贝叶斯，虽知数据也枉然
原文地址：http://blog.csdn.net/wireless_com/article/details/76756350 最近正好在看贝叶斯，不知道是因为这段时间的积累，还是这篇文章通俗易懂，有一种恍然大悟的感觉。转载备份一下。(稍微改动了一下联合概率的公式)数据的重要性毋庸置疑，但是如何让数据产生价值呢？对一个全栈老码农而言，经常在开发或者研发管理的时候遇到各种预测、决策、推断、分类、检测
2017-08-17 21:16:47
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原创 自动驾驶--Visual-Inertial-Semantic Scene Representation for 3D object Detection （一 )
Visual-Inertial-Semantic Scene Representation for 3D object Detection**声明：1）本文为论文阅读记录，主要用于分享和学术交流 2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：874870841@qq.com**这篇文章是UCLA Vision lab, University of California, 的 jingming
2017-08-17 17:27:04
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原创 VINS 代码学习（一）--feature_tracker 代码
feature_tracker**声明：1）该VINS 代码的学习系列主要是为了记录自己学习VINS代码的过程。 2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：874870841@qq.com**网络上已经有论文的解析，本文只给出以下两个特征提取部分的代码的注释。featrue_trakcer_node.cppfeature_tracker.cppfeature_tracker_nod
2017-08-17 16:11:44
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原创 连接kobuki的底盘
没有建立连接 1.使用如下命令rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules查看命令：ls /etc/udev/rules.d里面有57-kobuki.rules这个文件 2. 手动添加，具体查看 rplidar USB串口
2017-06-21 10:44:54
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原创 单目ORB_SLAM 实战
单目ORB_SLAM 实战本篇是对 Zaragoza universidad 发表的ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 中提出的ORB-SLAM 的代码运行实战，在GitHub上有英文的代码运行介绍。 我只是搬运工
2016-06-10 10:32:51
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空空如也
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