VINS 代码学习(一)--feature_tracker 代码
feature_tracker**声明:1)该VINS 代码的学习系列主要是为了记录自己学习VINS代码的过程。 2)若有错误,欢迎各位大牛吐槽,如有版权问题请联系:874870841@qq.com**网络上已经有论文的解析,本文只给出以下两个特征提取部分的代码的注释。featrue_trakcer_node.cppfeature_tracker.cppfeature_tracker_nod
原创
2017-08-17 16:11:44 ·
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