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RSS订阅原创 ROS）话题的概念
ROS话题与消息因为没有安截图软件所以依旧没有参考价值（即使有也没有丝毫参考价值个人备忘录是不是应该弄个ros包&指令大全及功能啥的了（总觉的官网应该有的=-=啊 伸个手？谁来给我伸个手。。。
2015-05-02 01:58:04
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原创 ROS）图的概念及节点试用
参考教程地址 - ROS 图的概念 - 以下命令行工具的使用：roscore；rosnode；rosrun1)图的概念 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。 Master
2015-05-01 20:25:03
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空空如也
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