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ros备忘录
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ROS初心
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ROS)图的概念及节点试用
参考教程地址 - ROS 图的概念 - 以下命令行工具的使用:roscore;rosnode;rosrun1)图的概念 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接收消息。 Master原创 2015-05-01 20:25:03 · 974 阅读 · 0 评论 -
ROS)话题的概念
ROS话题与消息因为没有安截图软件所以依旧没有参考价值(即使有也没有丝毫参考价值个人备忘录是不是应该弄个ros包&指令大全及功能啥的了(总觉的官网应该有的=-=啊 伸个手?谁来给我伸个手。。。原创 2015-05-02 01:58:04 · 858 阅读 · 0 评论 -
ROS)服务和参数
我理解的服务就和java里面的类成员函数一样。原创 2015-05-02 03:01:54 · 309 阅读 · 0 评论