嵌入式实训总结

最新推荐文章于 2024-07-23 08:51:26 发布

mmdnxh

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分类专栏： Linux 文章标签： ubuntu qt 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28267025/article/details/73302477

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本次实训通过PC上的Ubuntu环境，使用QT开发客户端，连接FS4412开发板进行摄像头拍照和ZigBee环境数据读取。实现了TCP通信的多线程，但服务器并行访问受限，代码存在待解决的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先，简单地说一下本次实训的主要项目内容。项目使用PC机作为上位机，实现平台为VM下linux中ubuntu版本，下位机是使用华清远见研发中心 FS4412开发板。主体功能是：一、实现开发板外设摄像头拍照功能，二、开发板外接ZigBee协调器读取m0终端的环境数据，三，通过串口控制mo终端的外设。其中将得到的视频信息及环境数据显示在客户端，客户端使用qt开发，服务端运行在开发板上，二者通过TCP协议进行网络通信。可实现多线程通信，但服务器尚且不能并行访问。主体功能大致实现，但代码中存在一些尚未解决的问题可能影响实际效果，仅供参考。
客户端项目代码如下：
这里写图片描述

QT客户端部分代码

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QWidget>
#include <QLineEdit>
#include <QPushButton>
#include <QTcpSocket>
#include <QLabel>
#include <QGridLayout>
#include <QThread>
#include <qdebug.h>
class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();
public slots:

    void send_pic_one(void)
    {
        sock1->connectToHost(le_hostip->text().toStdString().c_str(),le_port->text().toInt());
        connect(sock1, SIGNAL(connected()), this, SLOT(send_pic_two()));
        qDebug()<<" connect success! ";
    }
    void send_pic_two(void)
    {
        char buf[20]="start";
        sock1->write(buf,sizeof buf);
        qDebug()<<" request success! ";
    }
    void send_tempdata_one(void)
    {
        sock2->connectToHost(le_hostip->text().toStdString().c_str(),le_port->text().toInt());
        connect(sock2, SIGNAL(connected()), this, SLOT(send_tempdata_two()));
        qDeb