驱动模块的编译与安装

驱动模块的编译与安装

模块可以被选择“模块化编译”或“静态编译”
1. 分离式模块化编译：需要在内核运行时动态加载（也能实现开机加载 ）；非常适合驱动的开发与调试
2. 静态编译：链接入内核镜像，默认被加载；适合开发完成后在产品中使用
3. 统一式模块化编译：和内核一起编译，并统一输出到文件系统，在内核启动时统一开机加载 ；有利于实现开机加速

1.分离式模块化编译与安装

• 所谓分离式模块化编译，就是不和内核一起编译的意思，非常适合驱动的开发与调试
• 首先必须要获得开发板上内核的“该次编译源码目录”，因为模块化编译依赖于开发板上内核的“那一次编译”，如果内核与模块化编译不是“同一次编译”的，那么模块安装时将发生错误
• 进入“该次编译源码目录”，可以在drivers目录下创建一个文件夹，以后可以在此文件夹下工作；文件夹内需要有模块源码（假设名字为module_test.c）与Makefile
• 这是一个典型的驱动模块Makefile，它是非常模式化的，要改动的地方很少

#指定“该次编译源码目录”
KERN_DIR = xxxx/kernel

#obj-m表示将module_test.o编译成单独的模块
obj-m   += module_test.o