make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

该命令是make modules命令的扩展，-C选项的作用是指将当前的工作目录转移到制定的 目录，即（KERN_DIR）目录，程序到（shell pwd）当前目录查找模块源码，将其编译，生成.ko文件。

KERN_DIR表示内核源码目录，这种方式适用于嵌入式开发的交叉编译，KERN_DIR目录中包含了内核驱动模块所需要的各种头文件及依赖。

-C表示 指定进入指定的目录即KERN_DIR，是内核源代码目录，调用该目录顶层下的Makefile,目标为modules。
  
M=$(shell pwd) | `pwd`选项让该Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录并在当前目录生成obj-m指定的xxx.o目标模块。

clean这个目标表示将模块清理掉。

obj-m += xxx.o即指定当前目录要生成的目标模块，然后modules目标指向obj-m变量中设定的模块。