ROS
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Mr丶Caleb
中国科学技术大学在读研究生
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ROS学习笔记一
为了往后研究的需要,这几天开始入门ROS,主要资料是看 wiki上的文档:http://wiki.ros.org/ 古月的博客专栏:http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html?&page=2 张建伟的《开源机器人操作系统——ROS》本人用的是ubuntu16.04,具体的安装过程可以参考: http://blog.csdn.n原创 2016-09-27 09:28:24 · 1686 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记二——创建和构建一个包
接着上一个笔记,根据http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials,创建一个ROS的包。创建一个包一个catkin的包主要有以下几部分组成: (1)必须包括一个package.xml文件, (2)必须包括一个CMakeLists.txt文件, (3)在每一个文件夹下只能有一个包,且包不允许嵌套。workspace_folder/ -- WORKSPACE原创 2016-09-27 10:01:47 · 1978 阅读 · 0 评论