林轩田机器学习基石5笔记：训练和测试的不同

1. Recap and Preview（复习和预览 ）

复习

• 在第一节课中讲到，机器学习的目的是训练出分类器$g$，使得$g$与理想分类器$f$近似，也就是分类器的实际错误率（在所有数据中的错误率）$E_{out}(g)\approx0$。
• 在第二节课中讲到，我们说无法办法在所有数据中的错误率近似0，但是我们可以使分类器在抽取的样本中错误率近似为0（$E_{in}(g)\approx0$），像PLA和pocket算法。
• 在第三节课中讲到，我们对机器学习进行了一个分类。
• 在第四节课中讲到，我们证明在假设函数集$H$中假设函数$h$的数量$M$有限时，$E_{out}(g)\approx E_{in}(g)$。

机器学习中有两个核心问题：
1. 我们能否保证$E_{out}(g)$与 $E_{in}(g)$足够接近？
2. 我们能否使$E_{in}(g)$足够小？

答案是：

• 当$M$很小时，那么坏数据（样本不能反映整体数据特性）出现的概率非常小（见第四讲分析），根据霍夫丁不等式$E_{out}(g)\approx E_{in}(g)$；但是由于假设空间过小，我们不一定能找到一个方案，可以使训练误差接近零。
• 当$M$很大时，那么坏数据出现的概率就会变大，因此不能保证$E_{out}(g)\approx E_{in}(g)$；但是由于假设空间比较大，我们能够找到一个方案，使训练误差$E_{in}(g)\approx0$。

似乎$M$大小都不好，怎么解决这个问题呢？我们的处理方法是想办法当$M$无限大时将$M$换成一个有限的数量。

在红色框中有个“？”表示我们不能确定这种转换是可行的。接下来我们会将如何进行转换。

2. 有效的直线

我们先留着这个问题，看一下之前讲过的union bound问题。
我们之前在推导霍夫丁不等式的过程中，计算不好的事情发生的概率时说明了使用连集来计算union bound（不清楚的可以看第4课），即

不等式左边就表示BAD发生的概率。当$M$趋向于无穷大时右边不等式会趋向于无穷大，那么这个上界就没有意义了。但是这个事情不太对，因为当两个假设函数$h$很接近时，那这两个假设函数对于整个数据的实际错误率就会很相似。

所以，这两个$h$发生坏事的概率就会相当接近，也就是因为这两个h发生坏事而导致整体发生坏事的概率有重叠。因此在union bound时直接相加会导致over-estimating。
那怎么办呢？我们需要找到重叠的部分。我们现在回到第一部分中$m_h$的部分，我们用一个有限的数取代无限的数。
我们想象一个二分类问题，如果我们抽取的样本数量$N=1$时而假设函数$h$数量$M$是无限的会发生什么？答案是，$h$只有两种情况，要么将该样本分为“O”，要么就是“X”。

那么如果是两个样本$N=2$时呢？会有四种情况；
$N=3$时

会发现有$2^3$种。但是当三个样本处于一条直线时，会发现有两种情况无法完成，也就是$\le2^3$种。在$N=4$时会有14种情况，$N=5$时有22种情况。总之，有效的直线$h$的数量$M\le2^N$，我们也称之为effective(N)。如果说，effective(N)的值能远小于$2^N$，我们就能说找到一个有限的数来取代无限的$M$了。但是知道这个具体数值目前还比较困难，随着课程的展开会慢慢知晓的。

3. 有效的假设函数

使用一个新的名词：成长函数（growth function），记为$m_H(H)$。成长函数的定义是：对于由N个点组成的不同集合中，某集合对应的dichotomy最大，那么这个dichotomy值就是$m_H(H)$，它的上界是2N：

成长函数其实就是我们之前讲的effective lines的数量最大值。根据成长函数的定义，二维平面上，$m_H(H)$随N的变化关系是：

接下来，我们讨论如何计算成长函数。先看一个简单情况，一维的Positive Rays：

若有N个点，则整个区域可分为N+1段，很容易得到其成长函数mH(N)=N+1。注意当N很大时，(N+1)<<2N，这是我们希望看到的
另一种情况是一维的Positive Intervals：

这种情况下，$m_H(N)=\frac{1}{2}N^2+\frac{1}{2}N+1<<2N$，在N很大的时候，仍然是满足的。
假设在二维空间里，如果hypothesis是凸多边形或类圆构成的封闭曲线，如下图所示，左边是convex的，右边不是convex的。那么，它的成长函数是多少呢？当数据集D按照如下的凸分布时，我们很容易计算得到它的成长函数$m_H=2N$。这种情况下，N个点所有可能的分类情况都能够被hypotheses set覆盖，我们把这种情形称为shattered。也就是说，如果能够找到一个数据分布集，hypotheses set对N个输入所有的分类情况都做得到，那么它的成长函数就是2N。

4. Break Point

上一小节，我们介绍了四种不同的成长函数，分别是：

其中，positive rays和positive intervals的成长函数都是polynomial的，如果用mH代替M的话，这两种情况是比较好的。而convex sets的成长函数是exponential的，即等于M，并不能保证机器学习的可行性。那么，对于2D perceptrons，它的成长函数究竟是polynomial的还是exponential的呢？
对于2D perceptrons，我们之前分析了3个点，可以做出8种所有的dichotomy，而4个点，就无法做出所有16个点的dichotomy了。所以，我们就把4称为2D perceptrons的break point（5、6、7等都是break point）。令有k个点，如果k大于等于break point时，它的成长函数一定小于2的k次方。
根据break point的定义，我们知道满足mH(k)≠2k的k的最小值就是break point。对于我们之前介绍的四种成长函数，他们的break point分别是：

通过观察，我们猜测成长函数可能与break point存在某种关系：对于convex sets，没有break point，它的成长函数是2的N次方；对于positive rays，break point k=2，它的成长函数是O(N)；对于positive intervals，break point k=3，它的成长函数是O(N^2)。则根据这种推论，我们猜测2D perceptrons，它的成长函数$m_H(N)=O(N^{k−1})$ 。如果成立，那么就可以用mH代替M，就满足了机器能够学习的条件。关于上述猜测的证明，我们下节课再详细介绍。