PCL 窗口可视化两个点云

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3 应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        本文将介绍如何使用PCL库在同一个可视化窗口中显示两个点云数据。通过设置不同的颜色和点大小，可以在同一视图中直观地对比和分析两个点云数据。

1.1原理

        PCL（Point Cloud Library）提供了强大的点云数据可视化工具，允许在同一个窗口中显示多个点云。通过 pcl::visualization::PCLVisu