什么是信号?
首先,我们通过一个引子去介绍信号。在Linux下编译运行代码,用shell启动一个前台进程,大家都应该有过按Ctrl-C的时候吧,按下Ctrl-C可以强行停止程序继续执行。
其实,这里我们就可以这样说:终端的驱动程序将Ctrl-C理解为一个STGINT信号,记在了该进程的PCB中(也可以说是发送了一个SIGINT信号给进程)。注意:Ctrl-C产生的信号只能发送给前台进程。一个命令后面加&可以放到后台运行,这样shell就可以不用等待进程结束而可以接受新的命令,启动新的进程。
我们写个例子来试验一下:
然后我们去运行:
代码运行之后,我们通过Ctrl-C来停止命令。
当然,我们呢也可以在命令后面加一个&来让进程在后台跑,然后再去捕捉一下:
这里可以看到在后台中有正在运行的./test命令。对了,后面的+号表示在前台运行还是在后台,有+号表示在前台运行,没有表示在后台运行。
如果我们需要删除这个在后台执行的进程,那么我们可以通过kill命令去删除。
首先看一下kill的所有信号:
我们可以通过其中的9号命令去删除掉sig。
我们可以看到这个在后台运行的进程已经被删除了。
信号的产生
上面在简单介绍信号的时候我已经讲了一种信号的产生方式了,那就是Ctrl-C,下面我仔细介绍一下几种方式吧:
①通过终端按键产生信号。
用户在终端键入某些键时引发终端产生信号,比如上面说的Ctrl-C,产生一个SIGINT信号,停止一个进程。Ctrl-\产生SIGQUIT信号,异常终止进程并且CoreDump(在上文中我有介绍)。
②调用系统函数向进程发信号。
raise函数:给当前进程发送指定的信号,其实就是自己给自己发信号。
这两个函数都是成功返回0,错误返回-1.
abort函数:是当前进程接收到信号而异常终止。
这个abort函数与exit函数一样,总是会成功的,所以没有返回值。
③由软件条件产生信号。
这里呢就需要介绍alarm函数和SIGALRM信号。
alarm函数:调用这个函数就是设定一个闹钟,告诉内核在seconds秒之后给当前进程发送SIGALRM信号,该信号的默认处理动作是终止当前进程。这个函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还剩余的秒数。
运行程序我们可以看到:
在1秒钟内不停的计数,1秒钟到了就被SIGALRM信号终止。
信号的处理
1、忽略
2、默认动作
3、自定义捕捉
默认动作就是接收到信号知道怎么处理,比如指针异常实际就是操作系统检测到异常发给了进程11号信号,除0就是发给了进程8号信号,在进程收到这些信号就终止程序。
自定义捕捉函数:
typedef void (*sighandler_t)(int)
sihhandler signal(int signum,sighandler_t handler)
然后运行程序得到:
信号的阻塞
信号在内核中的表示
在上面我介绍了信号产生的各种方式已经原因,而实际中执行信号的处理动作称为信号递达,信号从产生到递达之间的状态称为信号未决。进程还可以选择阻塞某个信号,被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作。注意:阻塞与忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会被递达,而忽略确实在信号递达之后产生的一种可选的处理动作。
信号在内核中的表示示意图:
每一个信号都有两个标志位,分别表示阻塞和未决,还有一个函数指针表示处理动作。其中,block表和pending表其实是两个位图,每一个位都是信号的编号,1表示为真,2表示为假;handler表示的是函数指针数组;SIG_DFL是默认处理,SIG_IGN是忽略,void sighandler()是自定义捕捉。
另外,在这里提一下:在Linux中,常规信号在递达之前产生多次只记一次,而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列之中。
信号集
之前在上面的图中,我们可以看到,每一个信号只有一个bit的标志位,非0即1,不记录信号产生的次数,阻塞标志也是这样表示的。因此,未决和阻塞标识可以用相同的数据类型sigget_t来存储,而sigget_t就被称作信号集,这个类型可以表示每一个信号的“有效”或“无效”状态。在阻塞信号集中,有效无效表示该信号是否被阻塞,而在未决信号集中则是表示该信号是否处于未决状态。另外,阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字,这里的屏蔽表示阻塞而不是忽略。
下面呢就开始介绍一下信号集的操作函数吧:
函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含任何有效信号。函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。注意,在使用sigset_t类型的变量之前,一定要调 用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。 sigismember是一个布尔函数,用于判断⼀个信号集的有效信号中是否包含某种 信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1。
sigprocmask
调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)
成功返回0,出错返回1.
如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,则更改进程的信号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号屏蔽字备份到oset中,然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。
SIG_BLOCK | set包含了我们希望添加到当前信号屏蔽字的信号,相当于mask=mask|set |
SIG_UNBLOCK | set包含了我们希望从当前信号屏蔽字中解除阻塞的信号,相当于mask&set |
SIG_SETMASK | 设置当前信号屏蔽字为set所指向的值,相当于mask=set |
如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中 一个信号递达。
sigpending
sigpending读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。调用成功则返回0,出错则返回-1。
下面呢我们练习一下刚学到的几个函数:
信号屏蔽:
然后我们去运行程序
程序运行时,每秒钟把各信号的未决状态打印一遍,由于我们阻塞了SIGINT信号,按下Ctrl-C将会使SIGINT信号处于未决状态,按下Ctrl-\仍然可以终止程序,因为SIGQUIT信号并没有被阻塞。
信号屏蔽与解除
运行程序得到结果:
我们可以看到在10次之后就解除了信号的屏蔽并且让信号可以递达,不过处理动作是自定义的。
信号的捕捉
我用一张图来表示这个信号的捕捉
我们需要能够根据这张图理解信号的捕捉方式。
内核如何实现信号的捕捉
如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下:
1. 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。
2. 当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。
3. 在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。
4. 内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函数,sighandler和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是两个独立的控制流程。
5. sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。
6. 如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。
sigaction
sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。调用成功则返回0,出错则返回-1。 signo是指定信号的编号。若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非空,则通过oact传出该信号原来的处理动作。 act和oact指向sigaction结构体:
将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函数,该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。 显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。
当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。
如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。
pause
pause函数使调用进程挂起直到有信号递达。如果信号的处理动作是终止进程,则进程终止,pause函数没有机会返回;如果信号的处理动作是忽略,则进程继续处于挂起状态,pause不返回;如果信号的处理动作是捕捉,则调用了信号处理函数之后pause返回-1,errno设置为EINTR, 所以pause只有出错的返回值。错误码EINTR表示“被信号中断”。