操作系统：进程调度

调度程序

当计算机系统是多道程序设计系统时，通常就会有多个进程或线程同时竞争 CPU。只要有两个或更多的进程处于就绪状态，这种情形就会发生。如果只有一个 CPU 可用，那么就必须选择下一个要运行的进程。在操作系统中，完成选择工作的这一部分称为调度程序，该程序使用的算法称为调度算法。

进程行为

• CPU 密集型进程
• I/O 密集型进程

何时调度

1. 在创建一个新进程之后，需要决定是运行父进程还是运行子进程。（任意决定，调度程序可以选择）
2. 在一个进程退出时必须所处调度决策。
3. 当一个进程阻塞在 I/O 和信号量上或由于其他原因阻塞时，必须选择另一个进程运行。
4. 在一个 I/O 中断发生时，必须做出调度决策。

调度模式

• 抢占式
• 非抢占式

调度算法的分类

• 批处理
• 交互式
• 实时

调度算法的目标

• 所有系统
  • 公平——给每个进程公平的 CPU 份额
  • 策略强制执行——保证所有规定的策略被执行
  • 平衡——保持系统的所有部分都忙碌
• 批处理系统
  • 吞吐量——每小时最大作业数
  • 周转时间——从提交到终止间的最小时间
  • CPU 利用率——保持 CPU 始终忙碌
• 交互式系统
  • 响应时间——快速响应请求
  • 均衡性——满足用户期望
• 实时系统
  • 满足截止时间——避免丢失数据
  • 可预测性——在多媒体系统避免品质降低

批处理系统中的调度

1. 先来先服务
2. 最短作业优先
3. 最短剩余时间优先

交互式系统中的调度

1. 轮转调度
2. 优先级调度：在各个优先级类中使用轮转调度
3. 多级队列：属于最高优先级类的进程运行一个时间片，次高运行2个，再次运行4个。。。
4. 最短进程优先：根据进程过去的行为进程预测，并执行估计运行时间最短的那个，可以和之前的运行时间做加权和来预测
5. 保证调度：确保 n 个进程中每个进程占用 CPU 的时间约为 1/n
6. 彩票调度：反应迅速，所有的进程都是平等的，但是可以给更重要的进程额外的彩票
7. 公平分享调度：以进程的所有者均分 CPU 时间而不论进程数目

实时系统中的调度

• 分类1：
  • 硬实时：必须满足绝对的截止时间
  • 软实时：虽然不希望偶尔错失截止时间，但是可以容忍
• 分类2：
  • 周期性：事件以规则的时间间隔发生
  • 非周期性：事件发生的时间不可预知
• 分类3：
  • 静态调度：在系统开始运行前作出调度决策
  • 动态调度：在运行过程中进行调度决策

1. 最小延误调度
2. 优先级调度
3. 速率单调调度
4. 最早截止优先调度
5. 成比例分享调度
6. POSIX 实时调度

线程调度

• 内核级线程
• 用户级线程

用户级线程和内核级线程之间的差别在于性能。
用户级线程可以使用专门为应用程序定值的线程调度程序。