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CG入门
文章平均质量分 94
嘿哈哈哈
人生就像一场演出,不到谢幕永远不知道自己有多精彩。
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从 YoloV3 源码中进阶 Pytorch
YoloV3 源码文章目录PIL、Numpy 和 Pytorch 基础* 和 **PIL.Image.Image 和 Numpy.ndarrayNumpy.asarray 和 Numpy.arraytorch.as_tensor 和 torch.form_numpytensor.detach() 和 tensor.datatorch.Tensor、torch.autograd.Variable 和 torch.nn.parameter.Parametertorch.Tensor 和 torch.autog原创 2021-03-29 21:11:59 · 791 阅读 · 0 评论 -
当我入门虚拟现实的时候,我学了什么?
当我入门虚拟现实的时候,我学了什么?摘要:虚拟现实是一个新兴的研究方向,综合了多种领域的知识。本文通过一些经典课程,专业书籍和顶会论文,对虚拟现实的一些基础技术内容进行了总结和探讨。其中包括计算机图形学方向的图形渲染管线、辐射度量学、物理引擎和数字几何处理,还包括计算机视觉方向的深度学习和 SLAM。在讨论中,本文对多种理论,知识和方法进行了比较,最后给出了其在虚拟现实领域的应用。关键字:图形渲染管线,辐射度量学,物理引擎,数字几何处理,深度学习,SLAM引言原创 2021-01-08 20:06:46 · 1092 阅读 · 0 评论 -
Mac 下安装 g2o_viewer
Mac 下安装 g2o_viewerhttps://github.com/RainerKuemmerle/g2o 直接 make install 可以安装 g2o,但是 g2o_viewer 却无法使用,原因是缺少 libQGLViewer 依赖和 QT5 依赖,可以通过查看 cmake 源码得到:message(QGLVIEWER " config: ${QGLVIEWER_FOUND...原创 2019-12-21 14:34:26 · 1144 阅读 · 2 评论 -
矩阵分解
基础概念代数余子式:设矩阵 A=(aij)nxnA=(a_{ij})_{nxn}A=(aij)nxn,将矩阵 A 的元素 aija_{ij}aij 所在的第 i 行第 j 列元素划去后,剩余的各元素按原来的排列顺序组成的 n-1 阶矩阵所确定的行列式称为元素 aija_{ij}aij 的余子式,记为 MijM_{ij}Mij,称 Aij=(−1)i+jMijA_{ij}=(-1)^{...原创 2019-11-25 18:24:36 · 284 阅读 · 0 评论 -
OpenSceneGraph 核心库类图
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