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原创 Robotics Library官方教程三:Build RL on Windows
首先,如果只是要调用RL的函数,大概是不用自己编译RL的。作者编译RL的目的是为了学习官方的demo以及API的使用方法。 官方教程可以看:Build RL on Windows - Robotics Library1. 前期准备(1)安装2.8.11以上版本的CMake(2)安装VS2017或以上版本(3)下载安装Robotics Library的installer,Install RL on Windows - Robotics Library(4)...
2022-01-17 23:17:27 1044
原创 Robotics Library官方教程二:First Steps with RL on Windows(1)
原文请戳 这个教程是针对Windows的,官网有其它系统下的,也请确保RL已成功安装,安装方法可看这里 上一个教程包括几个demo,rlViewDemo、rlCollisionDemo、rlPlanDemo等。本教程首先更深入挖掘一下这些demo。rlViewDemo为一个简单的场景,场景用文件rlsg\unimation-puma560_boxes.xml定义。实际场景及其...
2019-01-02 17:00:15 1811
翻译 Robotics Library官方教程一:Windows下安装RL
官方教程在这里 对于Windows,官方提高了最新的Robotics Library (简称RL)的安装包,并且包含了所需的依赖项。 (RL和依赖项可以通过一个安装包直接安装到Windows中) RL中含有大量的数学计算,硬件接口,轨迹规划算法和可视化的功能。因此能够用于许多开源项目中,且为了使用方便也都包含在多合一安装包中。 官方最新教程使用Visual Studio ...
2019-01-02 11:38:50 2926
空空如也
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