Robotics Library官方教程三:Build RL on Windows

 

        首先,如果只是要调用RL的函数,大概是不用自己编译RL的。作者编译RL的目的是为了学习官方的demo以及API的使用方法。

        官方教程可以看:Build RL on Windows - Robotics Library

1. 前期准备

(1)安装2.8.11以上版本的CMake

(2)安装VS2017或以上版本

(3)下载安装Robotics Library的installer,Install RL on Windows - Robotics Library

(4)第三方库可以直接使用RL安装版的,以后有需要再自己编译

(5)安装5.9.2以上的QT,Index of /

(6)安装VS QT tools:

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