首先,如果只是要调用RL的函数,大概是不用自己编译RL的。作者编译RL的目的是为了学习官方的demo以及API的使用方法。
官方教程可以看:Build RL on Windows - Robotics Library
1. 前期准备
(1)安装2.8.11以上版本的CMake
(2)安装VS2017或以上版本
(3)下载安装Robotics Library的installer,Install RL on Windows - Robotics Library
(4)第三方库可以直接使用RL安装版的,以后有需要再自己编译
(5)安装5.9.2以上的QT,Index of /
(6)安装VS QT tools: