这个教程是针对Windows的,官网有其它系统下的,也请确保RL已成功安装,安装方法可看 这里
上一个教程包括几个demo,rlViewDemo、rlCollisionDemo、rlPlanDemo等。本教程首先更深入挖掘一下这些demo。
rlViewDemo为一个简单的场景,场景用文件rlsg\unimation-puma560_boxes.xml定义。实际场景及其模型和颜由VRML文件定义,并由XML文件链接。运行文件如下
bin\rlViewDemo.exe share\rl-0.7.0\examples\rlsg\unimation-puma560_boxes.xml
注:编辑rlsg\unimation-puma560_boxes.wrl这个文件,注释掉其中代表环境模型的语句,可试试效果。译者把原来的环境注释掉,加入了另一个场景模型,效果如下,证明读取环境时,注释#的作用可以看作跳过。
但是测试了一下,不能同时读入多个模型文件。