Robotics Library官方教程二：First Steps with RL on Windows（1）

原文请戳

  这个教程是针对Windows的，官网有其它系统下的，也请确保RL已成功安装，安装方法可看 这里

  上一个教程包括几个demo，rlViewDemo、rlCollisionDemo、rlPlanDemo等。本教程首先更深入挖掘一下这些demo。

  rlViewDemo为一个简单的场景，场景用文件rlsg\unimation-puma560_boxes.xml定义。实际场景及其模型和颜由VRML文件定义，并由XML文件链接。运行文件如下

bin\rlViewDemo.exe share\rl-0.7.0\examples\rlsg\unimation-puma560_boxes.xml

注：编辑rlsg\unimation-puma560_boxes.wrl这个文件，注释掉其中代表环境模型的语句，可试试效果。译者把原来的环境注释掉，加入了另一个场景模型，效果如下，证明读取环境时，注释#的作用可以看作跳过。

但是测试了一下，不能同时读入多个模型文件。