Box2D中切割刚体效果的实现一览（二）



我们继续来实现切割效果。

我们现在有了切割线和多边形，可以利用Box2d的射线投射（RayCast）来检测切割线和多边形的交点（入射点）。在Box2d中通过定义b2RayCastCallback的子类来获取射线投射的结果，关于Box2d中的射线投射的使用，可以参考Box2Dv2.3.0 用户指南（第十章）。

我们创建b2RayCastCallback的子类MyRayCastCallback，声明如下：

#import"Box2D.h"

 

classMyRayCastCallback : public b2RayCastCallback {

public:

   NSMutableArray* results;

   NSMutableArray* endResults;

   BOOL resultFlag;

   

   MyRayCastCallback();

   

   float32 ReportFixture(b2Fixture *fixture, const b2Vec2 &point, const b2Vec2&normal, float32 fraction);

   

   void ClearResults();

   void ResetFlag();

};

成员中定义了两个数组成员，results和endResults，原因是Box2d中射线投射得到的是线段射入多边形的第一个入射点，而实际上我们需要两个切点，因此我们的思路是做两次射线投射，第一次从lineStartSave到lineEndSave，第二次相反。从而得到两组入射点，分别记录在results和endResults两个数组中。

resultFlag用来区分两次投射。方法ResetFlag用于反置resultFlag。ClearResults方法用来清空投射结果。ReportFixture方法用来记录投射结果。

接着我们定义