本文详细介绍了嵌入式实时抢占操作系统PT（Preemption Thread）RTOS中的任务（线程）设计。任务是RTOS操作的最小单位，分为静态调用和动态申请两种类型。静态调用适用于始终运行的任务，如电池电压监视器，而动态申请适用于有始有终的任务，如PDA中的应用。文中提到了静态API，包括PTTaskInit、PTTaskDelete和PTTaskStartUp等函数的用法，动态API则未给出具体实现。
任务，即线程，是PT RTOS操作的最小单位，主要分为以下2部分
（1）静态调用
统一由编译器分配空间，最后不能释放，该方式适合线程从开始到最后一直运行，例如，电池电压监视器，从开始一直到没电都需要监控，不会删除该进程
（2）动态申请
在程序运行中，创建线程，从系统的堆中分配相应的空间，然后运行。该方式适合有始有终的线程，例如，PDA，点击某一应用-文档浏览器，然后系统从堆中创建该线程，关掉文档浏览器，资源重新返回到堆中
静态API
/*> pt task function definition */
（1）extern pt_err_t PTTaskInit(pt_tcb_t *p,
const char
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