pt-thread的使用

1. pt-thread使用

官网：http://dunkels.com/adam/pt/index.html

1.1 使用示例

ptthread 有两种运行任务的方式，一种是switch，另一种是goto。这里使用的是switch，在lc.h文件中包含相应头文件即可。#include “lc-switch.h”

//PT_BEGIN(p);
{ 
    char PT_YIELD_FLAG = 1; 
    //LC_RESUME((pt)->lc)
    switch(p->lc) 
    { 
        case 0:;

//PT_YIELD(p);
        do 
        {						
            PT_YIELD_FLAG = 0;				
            //LC_SET((pt)->lc);
            p->lc = __LINE__; case __LINE__:				
            if(PT_YIELD_FLAG == 0) 
            {			
                return PT_YIELDED;			
            }						
        } while(0);

//PT_END(p);
    //LC_END((pt)->lc); 
    };
    PT_YIELD_FLAG = 0; 
    p->lc = 0;//PT_INIT(pt); 
    return PT_ENDED; 
}

1.2 代码解释

• PT_BEGIN( p ); PT_YIELD( p ); PT_END( p );这三个宏是使用pt任务时最基础的3条语句，依次的意思是任务开始，任务挂起，任务结束。

• PT_BEGIN( p )：开始运行，如果p->lc是0，则按顺序往下运行。如果p->lc不为0则跳到相应的case语句中运行（这种情况发生在上一次任务调用了PT_YIELD处于挂起状态）。

• PT_YIELD( p )：将p->lc的值改为当前行数,退出当前任务（挂起任务）。下次进来任务就会直接跳到当前的case运行，往下运行代码（因为PT_YIELD_FLAG !=0 )。

• PT_END( p )：首先是呼应PT_BEGIN( p )中的switch的大括号};；然后就清除相关变量等等，下一次任务就又是重头开始。