pt-thread使用与介绍

pt-thread使用与介绍

1. 简介

​ pt-thread是一种专为内存容量严重受限的系统设计的无堆栈线程，可用于深度嵌入式系统或传感器网络节点。它用C语言实现，为事件驱动型系统提供了线性代码执行方法。可被用于带RTOS或不带RTOS的系统中。

​ 它非常轻量，没有每个线程堆栈的开销。其设计目的是无需复杂状态机或完全多线程即可实现顺序控制流。提供条件阻塞接口。

2. 主要特征

• 无需特定的机器汇编代码，其原型库是纯C的
• 不使用易出错的函数如longjmp()
• 非常小的内存开销，每个线程只需2字节
• 可以与带OS或不带OS一起使用
• 提供阻塞等待而不需要完全多线程或堆栈切换

3. 参考应用

• 内存受限制的系统
• 事件驱动的协议栈
• 深度嵌入式系统
• 传感器网络节点

​ pt-thread库是基于BSD协议协议发布的，允许非商业或商业用途。

4. 如何使用

4.1 移植方法

​ 在工程中移植使用pt-thread非常简单，只需加入3个头文件即可，分别是pt.h、lc.h和lc-switch.h，所有使用pt-thread的位置#include "pt.h"即可。当然它也提供了简单信号量方法，只需加入pt-sem.h头文件。

4.2 局部变量！！！

​ 由于pt-thread阻塞调用时不会保存堆栈上下文，因此线程阻塞时局部变量不会保留。这意味着应当最大程度的限制局部变量在线程内的使用。切记！

4.3 调度

​ 其线程是通过对其原型函数的重复调用驱动的。每次函数被调用，线程将运行知道阻塞或退出。因此，不管线程内部有无条件阻塞，都要加入主动阻塞PT_YIELD，以释放CPU占用。

4.4 实现

​ 其线程实现方式有两种：

1. 基于C switch()语句实现（#include "lc-switch.h"）：

typedef unsigned short lc_t;

#define LC_INIT(s) s = 0;

#define LC_RESUME(s) switch(s) { case 0:

#define LC_SET(s) s = __LINE__; case __LINE__:

#define LC_END(s) }

2. 基于goto lable语句实现 （#include "lc-addrlabels.h"）：

typedef void * lc_t;

#define LC_INIT(s) s = NULL

#define LC_RESUME(s)				\
  do {						\
    if(s != NULL) {				\
      goto *s;					\
    }						\
  } while(0)

#define LC_CONCAT2(s1, s2) s1##s2
#define LC_CONCAT(s1, s2) LC_CONCAT2(s1, s2)

#define LC_SET(s)				\
  do {						\
    LC_CONCAT(LC_LABEL, __LINE__):   	        \
    (s) = &&LC_CONCAT(LC_LABEL, __LINE__);	\
  } while(0)

#define LC_END(s)