由于本人需要用到pcl1.8版本里的kinfu功能,而目前的pcl可安装的版本AllInOne最高为1.7.2百度云,如果使用pcl的kinfu必须得自己编译pcl 1.8。
目前关于pcl 1.8方面的资料很少,在这里本人的这篇博客是借鉴国外的一个日本人的博客来进行的Point Cloud Library 1.8.0 RC2 has been released。大家可能会心存疑惑,既然上面博主已经把可安装的pcl版本发布出来,为什么我还要写这篇博客,问到关键点了,因为上面那个日本学者做的可安装版本没有我想要的kinfu功能,所以我必须要自己对源码进行编译。而且在这里我也是边编译、边写博客,还会把编译过程中出现的问题标出来,大家一起解决,而且这里我也有图片来标明过程,这样大家也看得比较直观,我也可以学到很多东西。好的,闲话少说,我们开始干活!
本人电脑的环境是win 10,vs 2013 和 CMake 3.5.0 rc1 (支持Boost1_60_0)
我们都知道,pcl有许多需要的第三方依赖库,所以我们首先要做的是下载下面的第三方开源库:
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pcl 1.8.0(1) Boost_1_60_0 编译
最新推荐文章于 2023-06-20 22:00:00 发布