为什么matplotlib显示opencv图像不正常

在前面的《数字图像的加载、显示和输出》中提到，opencv对多个图片输出在同一个窗口并没有直接的支持手段，但有时候我们会有这个需求，这时可以用matplotlib搭配使用。

下面将4张图片放在一个窗口中显示。原始图像如下：

使用matplotlib将4幅图像显示在一个窗口的代码如下：

# coding=utf-8
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

scooter_path = "scooter.png"  # 带alpha通道的彩色图像
lenna_path = "lenna.bmp"  # 3通道彩色图像
baboon_path = "baboon.bmp" # 3通道彩色图像
moon_path = "moon.bmp"  # 灰度图像

pic = [scooter_path, lenna_path, baboon_path, moon_path]
plt.figure(figsize=(8, 6))

for i in range(4):
    img = cv2.imread(pic[i])
    plt.subplot(2, 2, i + 1)
    plt.imshow(img)
    plt.title(pic[i])
plt.show()

显示如下：

可以看出，图像的颜色显示不正常。

这是因为matplotlib使用的颜色模式是我们现在流行的RGB模式，而opencv使用的是BGR模式，即RGB的倒序模式，与我们通常的RGB是反向的。因此在使用matplotlib显示之前需要做一下图像颜色的转换。
注意下面代码中如下这一行：
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

scooter_path = "scooter.png"  # 带alpha通道的彩色图像
lenna_path = "lenna.bmp"  # 3通道彩色图像
baboon_path = "baboon.bmp"  # 3通道彩色图像
moon_path = "moon.bmp"  # 灰度图像

pic = [scooter_path, lenna_path, baboon_path, moon_path]
plt.figure(figsize=(8, 6))

for i in range(4):
    img = cv2.imread(pic[i])
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 注意这行。
    plt.subplot(2, 2, i + 1)
    plt.imshow(img)
    plt.title(pic[i])
plt.show()

再次输出，这次正常了：

那么问题来了，为什么opencv要采用BGR顺序的模式呢？这又是因为历史原因，早期的opencv开发者采用了BGR顺序，所以一直遗留下来了。那么早期的opencv开发者为什么要用BGR呢，因为那时的许多照相机生产厂家和软件开发商就是采用的BGR模式。