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原创 Ubuntu22.04安装tailspin(日志查看)
4、在/.config/tailspin中新建config.toml,作为配置文件。3、安装完成之后把~/.config/tailspin加入环境变量。
2024-01-29 17:46:26 475
原创 ROS安装rosdep update出现ERROR: unable to process source
ROS安装遇到 sudo rosdep init 与rosdep update出现error loading sources listsudo gedit /etc/hosts在最下面添加一句这个:151.101.84.133 raw.githubusercontent.comsudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.dsudo gedit 20-default.list# os-specific listin...
2020-11-25 23:25:11 8460
原创 ros-gazebo-仿真环境搭建
1计算机环境:Ubuntu16.04+ros kinetic2创建工作空间创建ROS工作空间,命名为SmartCar,并在该工作空间中创建src文件夹。mkdir -p /SmartCar/src3初始化工作空间cd /SmartCarcatkin_init_workspace4创建文件描述包cd /srcroscreate-pkg smartcar_desc...
2019-08-26 16:51:54 1415
原创 指针数组和数组指针。
int nums[10]={1,2,3,4,5}int *p1 = &nums记忆方法这里首先从字面意思简单记忆,以后缀为准,如指针数组,后缀是数组,所以这本质上是一个数组;数组指针,后缀是指针,所以这本质上是指针。1指针数组从运算符角度来看,[ ]是比*号运算符高级的,所以这里[ ]先进行结合,所以从定位来看,这是一个数组。而*号紧随类型名出现,因此是声明的一部分...
2019-01-17 14:22:37 169
原创 Linux安装Anaconda 后使用Anconda自带的python版本
由于刚学习机器学习这方面不久,听别人推荐anaconda很好用,于是在自己的Linux下安装了一个,由于本人之前环境是python2.7,并安装好了TensorFlow,没想到安装完之后,自己在命令行输入python,然后输入import tensorflow,竟然发现没有安装包了,上网看了一下,原来就是anaconda的原因,应该是安装anaconda时,第二个确认按钮是添加环境变量,我添加了,
2017-07-04 21:59:09 3129
空空如也
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