机器人控制
sc14303
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS安装rosdep update出现ERROR: unable to process source
ROS安装遇到 sudo rosdep init 与rosdep update出现error loading sources listsudo gedit /etc/hosts在最下面添加一句这个:151.101.84.133 raw.githubusercontent.comsudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.dsudo gedit 20-default.list# os-specific listin...原创 2020-11-25 23:25:11 · 8326 阅读 · 0 评论 -
ros-gazebo-仿真环境搭建
1计算机环境:Ubuntu16.04+ros kinetic2创建工作空间创建ROS工作空间,命名为SmartCar,并在该工作空间中创建src文件夹。mkdir -p /SmartCar/src3初始化工作空间cd /SmartCarcatkin_init_workspace4创建文件描述包cd /srcroscreate-pkg smartcar_desc...原创 2019-08-26 16:51:54 · 1396 阅读 · 0 评论