STM32 GPIO使用超强总结

STM32 GPIO使用超强总结
STM32GPIO使用

操作步骤:

1. 使能GPIO对应的外设时钟

例如://使能GPIOAGPIOBGPIOC对应的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);

2. 声明一个GPIO_InitStructure结构体
例如:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

3. 选择待设置的GPIO管脚
例如://选择待设置的GPIO789管脚位 ,中间加“|”符号
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;

4. 设置选中GPIO管脚的速率
例如://设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//
最高速率2MHz
5.
设置选中GPIO管脚的模式
例如://设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式


6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX



例如: GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


7.其他应用



例: 将端口GPIOA的第1015脚置1(高电平) 


GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);


例:将端口GPIOA的第1015脚置0(低电平) 


GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);


GPIO寄存器:



寄存器   描述


CRL        端口配置低寄存器  



CRH        端口配置高寄存器  



IDR         端口输入数据寄存器  



ODR       端口输出数据寄存器 



BSRR      端口位设置/复位寄存器 



BRR        端口位复位寄存器 



LCKR      端口配置锁定寄存器  



EVCR      事件控制寄存器  



MAPR     复用重映射和调试 



I/O          配置寄存器



EXTICR   外部中断线路0-15配置寄存器



GPIO库函数:



函数名                                           描述  


GPIO_DeInit                      将外设GPIOx寄存器重设为缺省值



GPIO_AFIODeInit               将复用功能(重映射事件控制和EXTI设置)重设为缺省值 



GPIO_Init                          根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器



GPIO_StructInit                  GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 



GPIO_ReadInputDataBit    读取指定端口管脚的输入  



GPIO_ReadInputData         读取指定的GPIO端口输入  



GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出  



GPIO_ReadOutputData      读取指定的GPIO端口输出  



GPIO_SetBits                      设置指定的数据端口位  



GPIO_ResetBits                  清除指定的数据端口位  



GPIO_WriteBit                    设置或者清除指定的数据端口位  



GPIO_Write                       向指定GPIO数据端口写入数据  



GPIO_PinLockConfig          锁定GPIO管脚设置寄存器  



GPIO_EventOutputConfig   选择GPIO管脚用作事件输出  



GPIO_EventOutputCmd      使能或者失能事件输出  



GPIO_PinRemapConfig       改变指定管脚的映射  



GPIO_EXTILineConfig          选择GPIO管脚用作外部中断线路



库函数: 函数GPIO_DeInit


功能描述:将外设GPIOx寄存器重设为缺省值 例:


GPIO_DeInit(GPIOA);


函数GPIO_AFIODeInit


功能描述:将复用功能(重映射事件控制和EXTI设置)重设为缺省值 例:


GPIO_AFIODeInit();


函数GPIO_Init


功能描述:根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器 例:


GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; 


 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_All;  


GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz;  


GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;  


GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);​


 


 


GPIO_InitTypeDefstructure


GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h” 



typedefstruct  {​


u16GPIO_Pin;


GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;  


GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;  


}


GPIO_InitTypeDef;


GPIO_Pin


该参数选择待设置的GPIO管脚,使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。 


GPIO_Pin_None   无管脚被选中  



GPIO_Pin_x          选中管脚x0--15



GPIO_Pin_All        选中全部管脚



GPIO_Speed ​


GPIO_Speed



用以设置选中管脚的速率。 


GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz 



 GPIO_Speed_2MHz  最高输出速率2MHz



GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz



GPIO_Mode


GPIO_Mode



用以设置选中管脚的工作状态。 


GPIO_Mode_AIN                 模拟输入



GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入  



GPIO_Mode_IPD                 下拉输入



GPIO_Mode_IPU                  拉输入  



GPIO_Mode_Out_OD           开漏输出  



GPIO_Mode_Out_PP             推挽输出  



GPIO_Mode_AF_OD            复用开漏输出  



GPIO_Mode_AF_PP             复用推挽输出



函数GPIO_StructInit


功能描述:把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 例:


GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;  


GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); 


GPIO_InitStruct



GPIO_PinGPIO_Pin_All  



GPIO_SpeedGPIO_Speed_2MHz 



 GPIO_ModeGPIO_Mode_IN_FLOATING



函数GPIO_ReadInputDataBit​


功能描述:读取指定端口管脚的输入 


例:


u8ReadValue;


ReadValue= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);


函数GPIO_ReadInputData


功能描述:读取指定的GPIO端口输入


例:


u16ReadValue;


ReadValue= GPIO_ReadInputData(GPIOC);


函数GPIO_ReadOutputDataBit 


功能描述:读取指定端口管脚的输出 


例:


u8ReadValue;


ReadValue= GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);


函数GPIO_ReadOutputData


功能描述:读取指定的GPIO端口输出 


例:


u16ReadValue;


ReadValue= GPIO_ReadOutputData(GPIOC);


函数GPIO_SetBits


功能描述:置位指定的数据端口位


例: 将端口GPIOA的第1015脚置1(高电平) 


GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);


函数GPIO_ResetBits


功能描述:清除指定的数据端口位


例:将端口GPIOA的第1015脚置0(低电平)


GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);


函数GPIO_WriteBit


功能描述:设置或者清除指定的数据端口位 


例:


GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_15, Bit_SET);


函数GPIO_Write


功能描述:向指定GPIO数据端口写入数据 


例:


GPIO_Write(GPIOA,0x1101);


函数GPIO_PinLockConfig


功能描述:锁定GPIO管脚设置寄存器 


例:


GPIO_PinLockConfig(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);


函数GPIO_EventOutputConfig


功能描述:选择GPIO管脚用作事件输出 例:


GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource5);


GPIO_PortSource


GPIO_PortSource用以选择用作事件输出的GPIO端口。



函数GPIO_EventOutputCmd


功能描述:使能或者失能事件输出 例:


GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6);  


GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);


函数GPIO_PinRemapConfig​


功能描述:改变指定管脚的映射例:


GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1,ENABLE);


一.GPIO概述


1、共有8种模式,可以通过编程选择:



1. 浮空输入       2. 带上拉输入      3. 带下拉输入      4. 模拟输入



5. 开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)       6. 推挽输出



7. 复用功能的推挽输出    8. 复用功能的开漏输出



模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。      


2、专门的寄存器(GPIOx_BSRRGPIOx_BRR)实现对GPIO口的原子操作,即回避了设置或清除I/O端口时的-修改-操作,使得设置或清除I/O端口的操作不会被中断处理打断而造成误动作。



3、每个GPIO口都可以作为外部中断的输入,便于系统灵活设计。



4I/O口的输出模式下,有3种输出速度可选(2MHz10MHz50MHz),这有利于噪声控制。这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度,输出信号的速度与程序有关(芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路,用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路)。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块,达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路,噪声也高,当不需要高的输出频率时,请选用低频驱动电路,这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号,但却选用了较低频率的驱动模块,很可能会得到失真的输出信号。  



   4.1各种接口的措施:     



      4.1.1对于串口,假如最大波特率只需115.2k,那么用2MGPIO的引脚速度就够了,既省电也噪声小。



     4.1.2对于I2C接口,假如使用400k波特率,若想把余量留大些,那么用2MGPIO的引脚速度或许不够,这时可以选用10MGPIO引脚速度。



     4.1.3对于SPI接口,假如使用18M9M波特率,用10MGPIO的引脚速度显然不够了,需要选用50MGPIO的引脚速度。



   4.2 GPIO口设为输入时,输出驱动电路与端口是断开,所以输出速度配置无意义。   



   4.3 在复位期间和刚复位后,复用功能未开启,I/O端口被配置成浮空输入模式。  



   4.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线,端口必须配置成输入模式。  



   4.5 GPIO口的配置具有上锁功能,当配置好GPIO口后,可以通过程序锁住配置组合,直到下次芯片复位才能解锁。



5、所有I/O口兼容CMOSTTL,多数I/O口兼容5V电平。



6、大电流驱动能力:GPIO口在高低电平分别为0.4VVDD-0.4V时,可以提供或吸收8mA电流;如果把输入输出电平分别放宽到1.3VVDD-1.3V时,可以提供或吸收20mA电流。



7、具有独立的唤醒I/O口。



8、很多I/O口的复用功能可以重新映射。



9GPIO口的配置具有上锁功能,当配置好GPIO口后,可以通过程序锁住配置组合,直到下次芯片复位才能解锁。此功能非常有利于在程序跑飞的情况下保护系统中其他的设备,不会因为某些I/O口的配置被改变而损坏——如一个输入口变成输出口并输出电流。



二.推挽结构


一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.要实现线与需要用OC(opencollector)门电路 .如果输出级的有两个三极管,始终处于一个导通、一个截止的状态,也就是两个三级管推挽相连,这样的电路结构称为推拉式电路或图腾柱(Totem- pole)输出电路(可惜,图无法贴上)。当输出低电平时,也就是下级负载门输入低电平时,输出端的电流将是下级门灌入T4;当输出高电平时,也就是下级负载门输入高电平时,输出端的电流将是下级门从本级电源经 T3D1 拉出。这样一来,输出高低电平时,T3 一路和 T4 一路将交替工作,从而减低了功耗,提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路,管子导通电阻都很小,使RC常数很小,转变速度很快。因此,推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。供你参考。


推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小效率高。


输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流


三.开漏电路


在电路设计时我们常常遇到开漏(open drain)和开集(open collector)的概念。所谓开漏电路概念中提到的就是指MOSFET的漏极。同理,开集电路中的就是指三极管的集电极。开漏电路就是指以MOSFET的漏极为输出的电路。一般的用法是会在漏极外部的电路添加上拉电阻。完整的开漏电路应该由开漏器件和开漏上拉电阻组成。


组成开漏形式的电路有以下几个特点:


1. 利用 外部电路的驱动能力,减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时,驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up MOSFETGNDIC内部仅需很下的栅极驱动电流。如图1



2. 可以将多个开漏输出的Pin,连接到一条线上。形成与逻辑关系。如图1,当PIN_APIN_BPIN_C任意一个变低后,开漏线上的逻辑就为0了。这也是I2CSMBus等总线判断总线占用状态的原理。



3. 可以利用改变上拉电源的电压,改变传输电平。如图2, IC的逻辑电平由电源Vcc1决定,而输出高电平则由Vcc2决定。这样我们就可以用低电平逻辑控制输出高电平逻辑了。     



4. 开漏Pin不连接外部的上拉电阻,则只能输出低电平(因此对于经典的51单片机的P0口而言,要想做输入输出功能必须加外部上拉电阻,否则无法输出高电平逻辑)     



5. 标准的开漏脚一般只有输出的能力。添加其它的判断电路,才能具备双向输入、输出的能力。



应用中需注意:


1.  开漏和开集的原理类似,在许多应用中我们利用开集电路代替开漏电路。例如,某输入Pin要求由开漏电路驱动。则我们常见的驱动方式是利用一个三极管组成开集电路来驱动它,即方便又节省成本。如图3



2. 上拉电阻R pull-up 阻值 决定了 逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大,速度越低功耗越小。反之亦然。



Push-Pull输出就是一般所说的推挽输出,在CMOS电路里面应该较CMOS输出更合适,应为在CMOS里面的pushpull输出能力不可能做得双极那么大。输出能力看IC内部输出极NP管的面积。和开漏输出相比,pushpull的高低电平由IC的电源低定,不能简单的做逻辑操作等。 pushpull是现在CMOS电路里面用得最多的输出级设计方式。  at91rm9200 GPIO 模拟I2C接口时注意!!



.OCOD


集电极开路门(集电极开路 OC 或源极开路OD)


open-drain是漏极开路输出的意思,相当于集电极开路(open-collector)输出,即ttl中的集电极开路(oc)输出。一般用于线或、线与,也有的用于电流驱动。



open-drain是对mos管而言,open-collector是对双极型管而言,在用法上没啥区别。



开漏形式的电路有以下几个特点:


1.利用外部电路的驱动能力,减少IC内部的驱动。 或驱动比芯片电源电压高的负载.     2. 可以将多个开漏输出的Pin,连接到一条线上。通过一只上拉电阻,在不增加任何器件的情况下,形成与逻辑关系。这也是I2CSMBus等总线判断总线占用状态的原理。如果作为图腾输出必须接上拉电阻。接容性负载时,下降延是芯片内的晶体管,是有源驱动,速度较快;上升延是无源的外接电阻,速度慢。如果要求速度高电阻选择要小,功耗会大。所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。



3.可以利用改变上拉电源的电压,改变传输电平。例如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。



4.开漏Pin不连接外部的上拉电阻,则只能输出低电平。一般来说,开漏是用来连接不同电平的器件,匹配电平用的。



5.正常的CMOS输出级是上、下两个管子,把上面的管子去掉就是OPEN-DRAIN了。这种输出的主要目的有两个:电平转换和线与。      6.由于漏级开路,所以后级电路必须接一上拉电阻,上拉电阻的电源电压就可以决定输出电平。这样你就可以进行任意电平的转换了。



7.线与功能主要用于有多个电路对同一信号进行拉低操作的场合,如果本电路不想拉低,就输出高电平,因为OPEN-DRAIN上面的管子被拿掉,高电平是靠外接的上拉电阻实现的。(而正常的CMOS输出级,如果出现一个输出为高另外一个为低时,等于电源短路。)



8.OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式,但是也有其弱点,就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电,所以当电阻选择小时延时就小,但功耗大;反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求,则建议用下降沿输出。



.线或逻辑与线与逻辑

在一个结点(线), 连接一个上拉电阻到电源 VCC VDD n NPN NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上.


因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑.


注:个人理解:线与,接上拉电阻至电源。(~A)&(~B)=~(A+B),由公式较容易理解线与此概念的由来


如果用下拉电阻和 PNP PMOS 管就可以构成与非 NAND 逻辑, 或用负逻辑关系转换与/或逻辑.


注:线或,接下拉电阻至地。(~A)+(~B)=~(AB);


这些晶体管常常是一些逻辑电路的集电极开路 OC 或源极开路 OD 输出端. 这种逻辑通常称为线与/线或逻辑, 当你看到一些芯片的 OC OD 输出端连在一起, 而有一个上拉电阻时, 这就是线或/线与了, 但有时上拉电阻做在芯片的输入端内.


顺便提示如果不是 OC OD 芯片的输出端是不可以连在一起的, 总线 BUS 上的双向输出端连在一起是有管理的, 同时只能有一个作输出, 而其他是高阻态只能输入

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