Ikaros39-CSDN博客

原创 STM32 中断

STM32 中断1. 基础知识1. Cortex-M3支持 256 个中断,其中包含了 16 个内核中断,240个外部中断。2. STM32只有 84 个中断,包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断。3. STM32F103上只有 60 个可屏蔽中断,F107上才有 68 个中断。4. 先占优先级(PreemptionPriority)也就是抢占优先级。假设有两中断先后触发,已经在执行的中断先占优先级如果没有后触发的中断先占优先级更高,就会先处理先占优先级高的中断。也就是说又有较高的

2022-02-16 18:57:58 2510

原创 STM32 按键小灯

STM32 按键开发按键扫描的基本原理按键信号的识别一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。为什么去抖动按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。如何去抖动首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚

2022-02-14 17:34:45 217

原创使用 Proteus 仿真单片机

使用 Proteus 仿真单片机环境配置这里需要用到了两个软件，一个是编写和编译单片机程序的软件，比如 Keil 或者 STM32CubeIDE，另一个就是对单片机进行接线和仿真的软件，比如 Proteus（Proteus 也可以写代码，但是不是很好用）。我这里采用的是 STM32CubeIDE + Proteus 的组合。具体的下载安装和配置就不说了。STM32CubeIDE 配置新建一个 STM32 Project，选择要用到的 STM32 的型号，然后一直 next 就行了。

2022-02-05 16:35:19 2628

原创嵌入式 C 语言-2

指针计算机里的数据存放在内存中，所谓的内存，可以理解为一个一个的小格子，类似超市的那种储物柜。里面只能存放 0 和 1，虽然说是计算机只能看懂 0 和 1，其实计算机连 0 和 1 都看不懂，只能知道高低电平，于是人们把低电平抽象为 0，高电平抽象为 1。这也就是所谓计算机只能读懂二进制的原因了。那么这和指针又有什么关系呢？既然数据存放在内存里（外部存储器另说），那么总有一个能够操纵内存来达到操纵数据的东西吧？这个东西就是指针。指针，顾名思义，“指向一个地方的针”。其实我个人认为这就已经说明了两件事：

2022-02-01 22:15:52 604

原创嵌入式C语言-1

位运算符位或 |位与 &逻辑与 &&逻辑或 ||位取反 ~逻辑非！位异或 ^左移和右移 >> <<总结：位与：与1与无变化，与0与变成0位或：与1或变成1，与0或无变化位异或：与1异或取反，与0异或无变化...

2021-04-04 12:58:13 237

原创城市流浪宠物疫情监控物联网系统

1. 本项目的背景是什么:在后疫情时代的今天3. 我们为什么做这个项目:4. 做的目的和意义是什么5. 项目创新点是什么:6. 本项目有什么技术难点:7. 目前是否有相类似产品:8. 市场痛点是什么:

2021-04-04 00:43:37 581 2

原创 LiquidCrystal库函数

1. 函数总览LiquidCrystal()　　　　 //构造函数begin()　 //指定显示屏尺寸clear()　　 //清屏并将光标置于左上角home()　　//将光标置于左上角（不清屏）setCursor()　　 //将光标置于指定位置write()　　 //（在光标处）显示一个字符print()　

2021-04-02 15:34:26 1705

原创 STM32 之 GPIO

自学STM32的第一步!1. STM32的GPIO端口知识要点1. GPIO: General Purpose Input & Output (通用输入输出)2. STM32芯片最多拥有GPIOA,GPIOB…GPIOG等7组端口,每组端口最多拥有Pin0,Pin1…Pin15共16个引脚3. STM32的每个I/O端口都可以自由编程,但I/O端口寄存器必须按32位字被访问(寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。其实寄存器就是一种常用的时

2021-03-29 20:15:04 1381

原创 Ubuntu安装ROS详细教程

Ubuntu安装ROS详细教程今天弄了好久的ROS,总算是装好了，发现网上好多文章都还是Ubuntu老版本的,小白又不懂的怎么按Ubuntu版本灵活变换,所以我写下了这篇教程.1. 换源1. 打开软件和更新(Software and update),勾选源码框,点击Download from,选择China,选阿里云源(推荐).2. 更新软件源sudo apt update2. 开始安装ROS1. 添加ROS的清华源(不推荐使用中科大,因为我用中科大的出了bug)`sudo sh -c

2021-03-29 20:12:07 4530 3

flamingo39的博客