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3.4.5 STM32F103系列芯片总线矩阵（不含互联型）
1.STM32简介
ST：意法半导体，公司名称
M：Microelectronics 的缩写，表示微控制器（注意微控制器和微处理器）
微控制器：CPU+片内内存+片内外设
微处理器：CPU
32：32bit ，表示32bit 的微控制器
2.STM32 与 ARM 的关系
ARM：英国芯片设计公司，最成功的产品为32 位嵌入式 CPU 核--ARM 系列，最常用的是 ARM7
和 ARM9，ARM 公司主要提供 IP（IntellectualProperty core 知识产权的核心）核，就是 CPU 的
内核结构，只包括核心部分，并非完整的处理器。ARM 把这个核卖给各大半导体公司，如
Philips，三星，ATMEL， 甚至 Intel 等许多公司。
ARM 为了 8 位机市场，推出了一系列 Cortex-M 核， STM32 就是将 Cortex-M 作为内核，通过一
些外设等组合封装在一起组成
32 位嵌入式处理器。
STM32 基于 ARM Cortex 内核的 32 位 MCU 和 MPU 产品系列图如下：
3.STM32F103C8T6 介绍
3.1 STM分类
3.2 STM命名规则
3.3 项目开发介绍
在项目学习中，可以选择F1和F4，F1代表基础型（M3内核，主频为72M）F4代表高性能（M4内
核，主频为180M）
对于F1、F4（429系列以上）除了内核不同和主频增大外，升级的明显特色就是带了LCD控制器和
摄像头接口以及支持SDRAM等，在实际项目开发中会根据需求进行选择
3.4 STM32F103C8T6芯片
3.4.1 芯片外观
3.4.2 引脚图
可以从ST官网查看内部资源 http:// https://www.stmcu.com.cn/
3.4.3 引脚对应功能表
STM32103C8T6手册 https://pan.baidu.com/s/1QW5qer_xGiMZMolMGR7fow?pwd=7gnz
STM32中文参考手册 https://pan.baidu.com/s/1GDaMNNC3eKiT6KTV-NDs0w?pwd=je2x
3.4.4 STM32F103系列芯片的系统架构
3.4.5 STM32F103系列芯片总线矩阵（不含互联型）
3.4.6 在小容量、中容量和大容量产品中，主系统构成
（1）四个驱动单元
Cortex-M3 内核 DCode 总线( D-bus )，和系统总线( S-bus )、通用 DMA1 和通用 DMA2
（2）四个被动单元
内部 SRAM 、内部闪存存储器、FSMC 、AHB 到 APB 的桥( AHB2APBx )（连接所有的 APB 设
备）
（3）多级的AHB总线构架
ICode总线：
将
Cortex-M3 内核的指令总线与闪存指令接口相连接，指令预取在此总线上完成
DCode总线：将 Cortex-M3 内核的 DCode 总线与闪存存储器的数据接口相连接（常量加载和调试访问）
系统总线：连接 Cortex-M3 内核的系统总线（外设总线）到总线矩阵，总线矩阵协调内核和 DMA
间的访问
DMA总线：
将 DMA 的 AHB 主控接口与总线矩阵相联，总线矩阵协调 CPU 的 DCode 和 DMA 到
SRAM 、闪存和外设的访问
总线矩阵：
总线矩阵协调内核系统总线和 DMA 主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法
互联型产品中，总线矩阵包含5个驱动部件（CPU的DCode、系统总线、以太网DMA、DMA1总线
和DMA2总线）和3个从部件（闪存存储器接口(FLITF)、SRAM和AHB2APB桥）
其它产品中总线矩阵包含4个驱动部件（CPU的DCode、系统总线、DMA1总线和DMA2总线）和4个被动部件（闪存存储器接口(FLITF)、SRAM、FSMC和AHB2APB桥）
AHB外设通过总线矩阵与系统总线相连，允许DMA访问
AHB/APB桥(APB)：两个AHB/APB桥在AHB和2个APB总线间提供同步连接
APB1操作速度限于36MHz，APB2操作于全速(最高72MHz)
有关连接到每个桥的不同外设的地址映射可以参考《STM32F1xx中文参考手册》存储器映像章节。
STM32中文参考手册 https://pan.baidu.com/s/1GDaMNNC3eKiT6KTV-NDs0w?pwd=je2x
在每一次复位以后，所有除SRAM和FLITF以外的外设都被关闭，在使用一个外设之前，必须设置
寄存器RCC_AHBENR来打开该外设的时钟
由于STM32F1的时钟系统比较复杂，在后面的实验中会单独介绍
4.STM32的作用
4.1 通信接口
STM32的应用取决于其内部资源，STM32内部拥有非常多的通信接口。当使用的模块拥
有此接口就可以进行通信，部分模块与接口联系如下：
USART：
ESP8266WIFI模块、GSM模块、蓝牙模块、GPS模块、指纹识别模块、IOT模块、串口
屏等
IIC：
EEPROM、MPU6050陀螺仪、0.96寸OLED屏、电容屏等
SPI：
串行FLASH、以太网W5500、VS1003/1053音频模块、SPI接口的OLED屏、电阻屏等
AD/DA：
光敏传感器模块、烟雾传感器模块、可燃气体传感器模块、简易示波器等
其他的接口这里就不罗列，总之，STM32能做的东西非常多
4.2 STM32可开发电子产品
智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、扫地机、移动POST机，智能电饭锅，3D打印机、机器人、
移动支付端扫描仪、智能家居控制系统等
总之学好 STM32 对就业加薪都是很有帮助，在众多 STM32 芯片中，M3 内核的 STM32F103芯片
是开始学习的首选
5.STM32学习建议
5.1 理解基本外设
GPIO输入输出，外部中断，定时器，串口。理解了这四个外设，基本就入门了一款MCU
5.2 了解基本外设接口原理
SPI，IIC，WDG，FSMC，ADC/DAC，SDIO等。这些外设接口功能原理对每个芯片几乎都是一
样。对芯片而言无非就是多和少而已
5.3 高级功能应用
掌握RTOS，LWIP，FATFS，EMWIN，USB等以及一些应用
5.4 C语言编程能力要加强
C语言是嵌入式开发的基础中的基础，如果C语言不过关，将大大限制嵌入式学习进度，以及嵌入
式学习深度。嵌入式高手基本都是C语言高手
刚入门的同学可以先在菜鸟教程 https://www.runoob.com/cprogramming/c-tutorial.html 中进行学
习，掌握C语言的总体学习方向，接着再进一步深入学习
请一定要记住：编程能力是练出来的，不是看出来的。很多初学者在看视频时，程序的编写都能看
懂，等到脱离视频自己动手编写时发现无从下手，而且编写的一些语句有错误，比如字母大小写，
关键字写错等问题
总之，遇到问题多上网查找，可以百度或浏览各大论坛
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