光栅图形学之直线段扫描算法(中点画线法)

说明：本文章系作者学习资料整理，不完善的地方请大家指正，谢谢！

摘自《计算机图形学基础教程》清华大学出版社 孙家广 胡事民

 

 

我们知道利用任何画图工具，知道两个点之后，便可以在窗口画出一条直线，其计算机内部原理，便是利用了光栅化。计算机屏幕可以看作是有几行几列的单位正方形组成，在数学中线是没有宽度的。当线与正方形的边有交点时，我们需要判定选取正方形的哪个顶点作为线上的一个点。这便引出了图形扫描转换的算法。

 

中点画线法

我们知道直线y=k*x+b  可以写成y-k*x-b=0的形式；进而写成函数F(x,y)=y-k*x-b;注意在此我们要使得y的系数一定为正，这和我们以下讨论的直线和点的位置关系息息相关。只有y的系数是正的时候，以下关系式才成立；如果y的系数是负的话，下面的关系式是相反的；

当点在直线上方时，点的坐标带入函数,F(x,y)>0;

当点在直线下方时，点的坐标带入函数,F(x,y)<0;

当点在直线上时，点的坐标带入函数,F(x,y)=0;

已知点P₁(x₀,y₀),P(x₁,y₁)并且都是整数坐标对。令dx=x₁-x₀; dy=y₁-y0 ; 并且x₁>x₀恒成立，那么dx恒大于0; 且k=dy/dx；方程y-k*x-b=0改写成y-(dy/dx)*x-b=0;

最终函数F(x,y)=y*dx-x*dy-B;其中B=b*dx;

我们讨论

(1)0<k<=1的情况

沿着x轴的方向，x的值每次加一个单位，我们需要判断的就是纵坐标是加1还是保持原值。我们判断的依据是，当中点（直线与小正方形边点的交点所在边的中点）与直线的关系，通过上面讨论的关系式进行判断。

我们知道点(x₀,y₀)在直线上，带入函数，函数值等于0;我们将中点(x₀+1,y₀+0.5)带入函数F(x,y)中，

F(x₀+1,y₀+0.5)=(y₀+0.5)*dx-(x₀+1)*dy-B=F(x₀,y₀)+0.5*dx-dy;其中F(x₀,y₀)=0;

由于浮点数的出现会导致运算量的增大，我们令d=2*F(x,y),所以d0=dx-2*dy；

当d0>0时,中点在直线的上方，我们选取中点下方的整数坐标对，即点(x₀+1,y₀)，也就是x++，而y的值不变。我们继续判断下一个中点(x₀+2,y₀+0.5),带入函数，d=2*F(x₀+2,y₀+0.5)=d0+(-2*dy);

其中d1=-2*dy看作是增量；

当d0<=0时，中点在直线的下方，我们选取中点上方的整数坐标对，即点(x₀+1,y₀+1)；也就是x++，y++。我们继续判断下一个中点(x₀+2,y₀+1.5),带入函数，d=2*F(x₀+2,y₀+0.5)=d0+2*(dx-dy)

其中d2=2*(dx-dy)看作是增量；

(2)0>k>=-1的情况

 

 此时，情况有所不同，当沿着x轴，横坐标加单位1时，纵坐标在递减；所以d0=-dx-2*dy；

当d0>0时，中点在直线上方，取中点下方的点，即x++,y- -; d1=-2*(dx+dy);

当d0<=0时，中点在直线下方，取中点上方的点，即x++,纵坐标的值保持不变; d2=-2*dy;

(3)k>1的情况

此时，我们需要沿着y轴的方向，纵坐标加单位1，而横坐标在递增；我们需要判断的就是横坐标是加1还是保持原值。我们判断的依据是，当中点（直线与小正方形边点的交点所在边的中点）与直线的关系，通过上面讨论的关系式进行判断。

 

 

 

 

 

 

我们知道点(x₀,y₀)在直线上，带入函数，函数值等于0;我们将中点(x₀+0.5,y₀+1)带入函数F(x,y)中，

F(x₀+0.5,y₀+1)=(y₀+1)*dx-(x₀+0.5)*dy-B=F(x₀,y₀)+dx-0.5*dy;其中F(x₀,y₀)=0;

由于浮点数的出现会导致运算量的增大，我们令d=2*F(x,y),所以d0=2*dx-dy；

当d0>0时,中点在直线的上方，我们选取中点右方的整数坐标对，即点(x₀+1,y₀+1)，也就是x++,y++。我们继续判断下一个中点(x₀+1.5,y₀+2),带入函数，d=2*F(x₀+1.5,y₀+2)=d0+2*(dx-dy);   其中d1=2*(dx-dy)看作是增量；

当d0<=0时，中点在直线的下方，我们选取中点左方的整数坐标对，即点(x₀,y₀+1)，也就是y++，横坐标保持不变。我们继续判断下一个中点(x₀+0.5,y₀+2),带入函数，d=2*F(x₀+0.5,y₀+2)=d0+2*dx；

 

其中d2=2*dx看作是增量；

(4)k<-1的情况

此时，当沿着y轴，纵坐标减去单位1，而横坐标递增。所以d0=-2*dx-dy；

当d0>0时，中点在直线上方，取中点左方的点，即y- -，而横坐标的值保持不变；增量d1=-2*dx；

当d0<=0时，中点在直线下方，取中点右方的点，即y- -,x++；增量d2= -2*(dx+dy);