结构张量用于区分平坦、边缘、角点区域

1.结构张量原理

此处所说的张量不是相对论或黎曼几何里的张量，黎曼几何的张量好多论文都叫张量场了。也不是数学界还没研究明白的对矩阵进行扩展的高阶张量，主要是张量分解。这里的结构张量就是一个矩阵，一个对图像像素进行组织的数据结构而已。
像素组织而成的矩阵如下：

这个公式太常见了，在harris角点检测中就用到了。其中Ix，Iy就是原对原图像在x和y方向求得的偏导。然后求矩阵E的行列式K和迹H。然后根据K和H的关系就能区分图像的区域模式了。
模式分以下三类：
平坦区域：H=0;
边缘区域：H>0 && K=0;
角点区域：H>0 && K>0;
harris角点检测就用到了第三类判断。
当然，在实际应用的时候H和K的值肯定都不会是理想，所以我用的都是近似判断。