图像的边缘检测+角点特征检测+surf特征提取

一，什么是·图像的边缘检测

图像的边缘是指其周围像素灰度急剧变化的那些像素的集合，它是图像最基本的特征，而图像的边缘检测即先检测图像的边缘点，再按照某种策略将边缘点连接成轮廓，从而构成分割区域

canny算子：canny算子也是一阶微分算子，但它对一阶微分算子进行了扩展，主要是在原一阶微分算子的基础上，增加了非最大值抑制和双阈值两项改进

Canny 的目标是找到一个最优的边缘检测算法，最优边缘检测的含义是：
好的检测- 算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘。
好的定位- 标识出的边缘要尽可能与实际图像中的实际边缘尽可能接近。
最小响应- 图像中的边缘只能标识一次，并且可能存在的图像噪声不应标识为边缘。
为了满足这些要求 Canny 使用了变分法，这是一种寻找满足特定功能的函数的方法。最优检测使用四个指数函数项的和表示，但是它非常近似于高斯函数的一阶导数。

Prewitt算子：是一种一阶微分算子的边缘检测，利用像素点上下、左右邻点的灰度差，在边缘处达到极值检测边缘，去掉部分伪边缘，对噪声具有平滑作用 。其原理是在图像空间利用两个方向模板与图像进行邻域卷积来完成的，这两个方向模板一个检测水平边缘，一个检测垂直边缘。

对数字图像f(x，y)，Prewitt算子的定义如下：