VTK修炼之道47：图形基本操作进阶_法向量计算

最新推荐文章于 2024-08-05 15:18:22 发布

沈子恒

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分类专栏： VTK修炼之道 VTK 三维数据渲染进阶

本文链接：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/54845071

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这篇博客深入探讨了VTK中图形的基本操作，特别是聚焦于点法向量和单元法向量的计算。通过使用vtkGlyph3D类，作者展示了如何在3D空间中进行图形渲染和增强。同时，文中分享了实践过程中的注意事项和经验总结，为读者提供了有价值的参考资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.点法向量和单元法向量

三维平面的法向量是指垂直于该平面的三维向量。曲面在某点P处的法向量为垂直于该点切平面的向量。对于一个网格模型，其每一个点和单元都可以计算一个法向量，在三维计算机图形学中法向量一个重要应用是光照和阴影计算。对于网格模型，模型是有一定数量的面片（单元）来逼近的，面片越多，则模型越精细；反之，则越粗糙。在计算网格模型的法向量时，单元法向量计算比较简单，可以通过组成每个单元的任意两条边的叉乘向量并归一化来表示。而，对于点的法向量，则是由所有使用该点的单元法向量的平均值来表示。

VTK中计算法向量的Filter是vtkPolyDataNormals()。该类针对单元为三角形或者多边形类型的vtkPolyData数据进行计算。由于法向量分为点法向量和单元法向量，可以通过函数SetComputeCellNormals()和SetComputePointNormals()来设置需要计算的法向量类型。

默认情况下计算点法向量，关闭单元法向量计算。

示例演示了一个vtkPolyData模型的点法向量和单位法向量的计算：
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyDataReader.h> 
#include <vtkPolyDataNormals.h> //计算法向量
#include <vtkMaskPoints.h>
#include <vtkArrowSource.h>
#include <vtkGlyph3D.h>
#include <vtkPointData.h>
#include 