关于顶点法线向量的计算

在学习OpenGL的过程中，发现光照模型的渲染是需要指定法线向量的。无论是面法线还是点法线，不指定的话可能会造成不可预知的渲染效果。

面法线的计算相对来说容易一些，说说点法线如何计算的。

计算点法线，必须先计算它所在的面的面法线向量，再对所有面法线向量做归一化才可以。

那如何计算面法线向量哪？
设有两个向量组成一个面，向量分别表示为V1(x,y,z)，V2(x,y,z)，将两向量叉乘便可得到面法线向量，如下：
V = V1×V2
→ Vx = V1y * V2z - V1z * V2y
→ Vy = V1z * V2x - V1x * V2z
→ Vz = V1x * V2y - V1y * V2x

得到了面法线向量，接下来必须将向量归一化，即 V = normalized(Vn)，V表示归一化向量，Vn表示法线向量。
归一化向量的步骤：
① 计算向量长度：
L = sqrt(Vx * Vx + Vy * Vy + Vz*Vz)，其中sqrt表示求平方根。
② 向量的每个分量除以长度：
nVx = Vx / L
nVy = Vy / L
nVz = Vz / L

这样只计算了面法线的向量，因为顶点可能属于多个面，所以要将所有顶点属于的面进行处理：
计算所有经过该点的面法线向量的和的归一化
V = normalized( sum(Vij) )
其中 Vij 表示所有经过该点的面法线向量，sum 表示法线向量所有分量的和，normalized 表示法线向量的归一化。

别急，还没结束。在计算顶点法线向量的时候我们必须要排除共面的面法线向量。
那如何判断两个面是否共面哪？只要判断两条法线向量是否平行即可。
假设两个向量 V1(x,y,z) 和 V2(x,y,z)，若：(V1x/V2x) = (V1y/V2y) = (V1z/V2z) = 常量，则两向量平行。
这样，应该可以计算出顶点的法线向量了。