vtk 中的矩阵乘法顺序PreMultiply和PostMultiply

关于PreMultiply(默认)和PostMultiply 记录

这里纯文字记录一下这两个东西， 这两个是在vtk的矩阵变换中经常使用到的函数，他们有很多的叫法，前乘后乘，左乘右乘等，本质上就是确定当前矩阵的乘法运算的顺序（我们都知道一般的矩阵相乘是不满足交换律的）。

引用官方的对这两个模式的描述

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"In PreMultiply mode, the translation, concatenation, etc. will occur before any transformations which are represented by the current matrix. "

"在前置相乘模式下，平移、拼接等操作会发生在当前矩阵所表示的任何变换之前。" (机翻)

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"In PostMultiply mode, the additional transformation will occur after any transformations represented by the current matrix."

"在后乘法模式下，额外的变换将发生在当前矩阵表示的任何变换之后。"(机翻)

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• PreMultiply：
  • 当你选择这个模式时，新的变换矩阵会在现有的变换矩阵 之前 进行乘法运算。
  • 文字表示：新矩阵 = 新矩阵 x 现有矩阵
  • 数学表示：M_new = M_new * M_existing
  • 首先应用新变换，然后应用现有的变换
• PostMultiply ：
  • 当你选择这个模式时，新的变换矩阵会在现有的变换矩阵 之后 进行乘法运算。
  • 文字描述：新矩阵 = 现有矩阵 x 新矩阵 
  • 数学表示：M_new = M_existing * M_new
  • 首先应用现存的矩阵变换，然后在应用新的矩阵变换

总结

本质上这两个函数接口是为了满足不同的变换需要，是想先应用新的矩阵还是想先应用现用的矩阵