转自http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/53061901
一、概述
通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open、close、read、write。
首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入:
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二、/sys/class/gpio 的使用说明
如果是在已经适配好的 Linux 内核上,那么相信已经有了完成的 gpiochip,可以在用户空间 /sys/class/gpio 目录下看到如下文件:
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说明:
1、gpio_operation 通过 /sys/ 文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统的映射。
2、控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。
3、/sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。
4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。
5、/sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base,寄存器名称,引脚总数。
三、导出一个引脚的操作步骤
1、首先计算此引脚编号。
引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
批注:
引脚编号是gpiochipxxx下的base + 第几个GPIO,也就是base加偏移,偏移的是位数。
例如gpiochip34 下的第1个GPIO那么编号就是34 + 1 = 35
举个栗子(具体 GPIO 需要参考数据手册),如果使想用 GPIO1_20,那么引脚编号就可能等于 1 x 32 + 20 = 54。
2、向 /sys/class/gpio/export 写入此编号,比如12号引脚,在 shell 中可以通过以下命令实现:
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命令成功后生成 /sys/class/gpio/gpio12 目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出。
3、direction 文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出。
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direction 接受的参数可以是:in、out、high、low。其中参数 high / low 在设置方向为输出的同时,将 value 设置为相应的 1 / 0。
4、value 文件是端口的数值,为1或0,通过下面命令将 gpio12 设置为高电平。
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四、重温几个简单的例子
1、导出
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2、设置方向
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3、查看方向
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4、设置输出
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5、查看输出值
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6、取消导出
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五、文件读写例程
1、在用户空间使用
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除了上述例程的操作方法外,我们还可以有更简单地做法,就是编写 Shell 脚本。例如:
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2、在内核空间使用