Linux下/sys/class/gpio驱动调试

1、gpio类的export、unexport属性来源和作用

1.1export和unexport属性创建

在内核初始化阶段，将自动调用gpioilib_sysfs_init()在/sys/class中创建gpio类，用于统一管理调试GPIO。export、unexport属性为gpio_class成员，在注册gpio类时，将会在/sys/class/gpio/目录下创建export和unexport属性文件，用于用户空间导出GPIO的控制权限，是区别于访问设备节点的另一种GPIO控制方法。

1.2export和unexport属性的作用

export可将GPIO引脚的控制属性以文件形式导出，通过读写文件来控制GPIO引脚状态；

unexport用于在调试完成后取消导出文件；

2、/sys/class/gpio/export和unexport属性使用方法

2.1导出目标GPIO引脚的控制属性

输入：

echo 23 > export

将会导出/sys/class/gpio/gpio23/目录

2.2GPIO控制参数修改

进入gpio23目录下，控制参数如下图所示将会以文件形式导出。可使用echo写入参数，cat读取参数

active_low:不了解

direction:定义引脚的输入输出方向，参数：in\out
例 设置输出：echo out > direction

edge:中断设置，参数：none rising falling both
例 设置上升沿触发中断：echo rising > direction

uevent:不了解

value:设置引脚高低电平，参数：1\0
例 设置输出高电平：echo 1 > value

2.3unexport撤回导出的gpio属性文件

输入：

echo 17 > unexport