iOS百度地图SDK之实时绘制轨迹(后台仍执行)

首先，对于百度地图SDK的配置和环境搭建就不做说明，需要的人可以博客中另一篇文章看 《iOS百度地图SDK基本使用》 ，本文的重点在于实现实时绘制轨迹的功能，并且对细节进行处理和优化

1、在AppDelegate.m文件中

[objc]  view plain copy

1. #import "AppDelegate.h"  
2. // BMapKit.h代表导入了所有的头文件  
3. #import <BaiduMapAPI/BMapKit.h>  
4. @interface AppDelegate ()<BMKGeneralDelegate>  
5. {  
6.     BMKMapManager *mapManager;  
7. }  
8. @end  

[objc]  view plain copy

1. - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {  
2.     // 要使用地图，首先需要初始化和启动BMKMapManager  
3.     mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];  
4.     // 填入验证码, 如需要使用网络和授权验证服务，则需要设置代理信息  
5.     BOOL ret = [mapManager start:@"在这里填入的是密钥中的安全码" generalDelegate:nil];  
6.     if (!ret) {  
7.         NSLog(@"地图管理器初始化失败");  
8.     }  
9.     else{  
10.         NSLog(@"初始化成功");  
11.     }  
12.     return YES;  
13. }  

2、在ViewController.m文件中

[objc]  view plain copy

1. #import "ViewController.h"  
2. #import <BaiduMapAPI/BMapKit.h>  
3.   
4. #define normalLocationTag 1  
5. #define compassLocationTag 2  
6.   
7. @interface ViewController () <BMKLocationServiceDelegate , BMKMapViewDelegate>  
8. {  
9.     BMKMapView *mapView;  
10.     BMKLocationService *locationService;  
11.     // 用于手动验证  
12.     CLLocationManager *locationManager;  
13.     // 用于记录经过的点  
14.     NSMutableArray *locationPoint;  
15.     // 在地图上绘制的折线  
16.     BMKPolyline *routeLine;  
17.     // 中间变量->location类型(地理位置)  
18.     CLLocation *currentLocation;  
19. }  
20. @end  

在viewDidLoad中将两个初始化体现出来

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1. - (void)viewDidLoad {  
2.     [super viewDidLoad];  
3.       
4.     // 1、所有的初始化操作  
5.     [self initObjects];  
6.       
7.     // 2、所有的地图初始操作  
8.     [self operationForMap];  
9. }  

初始化操作的封装后的方法

[objc]  view plain copy

1. - (void)initObjects  
2. {  
3.     // 初始化mapView  
4.     mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 120, self.view.bounds.size.width, self.view.bounds.size.height)];  
5.     // 初始化locationService  
6.     locationService = [[BMKLocationService alloc]init];  
7. }  

对地图的各个参数进行操作封装后的方法

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1. - (void)operationForMap  
2. {  
3.     // 设置过滤距离，更新的最小间隔距离  
4.     [BMKLocationService setLocationDistanceFilter:6.0f];  
5.       
6.     // 设置定位精度模式  
7.     /* tips: 
8.              以前使用了kCLLocationAccuracyBest--> 表示在使用电池的最高精度 
9.              现在使用了kCLLocationAccuracyBestForNavigation--> 表示在外接电源的时候的最高精度(有些在AppStore上架的APP由于过度依赖于高精度的定位，所以采用了这种耗电的定位设置) 
10.      */  
11.     [BMKLocationService setLocationDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBestForNavigation];  
12.       
13.     // 设置地图类型  
14.     mapView.mapType = BMKMapTypeSatellite;  
15.       
16.     // 设置是否需要热力图显示  
17.     [mapView setBaiduHeatMapEnabled:NO];  
18.       
19.     // 设置是否允许旋转地图  
20.     mapView.rotateEnabled = YES;<span style="white-space:pre">                                                </span>  
21.     // .....对于地图还有很多设置，这里不一一列举，需要的话可以在文档中查到<span style="white-space:pre">                             </span>  
22.     [self.view addSubview:mapView];  
23. }  

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1. - (void)operationForLocation:(BMKUserLocation *)userLocation  
2. {  
3.     // 1、检查移动的距离，移除不合理的点  
4.     if (locationPoint.count > 0) {  
5.         CLLocationDistance distance = [userLocation.location distanceFromLocation:currentLocation];  
6.         if (distance < 5)  
7.             return;  
8.     }  
9.       
10.     // 2、初始化坐标点数组  
11.     if (nil == locationPoint) {  
12.         locationPoint = [[NSMutableArray alloc] init];  
13.     }  
14.       
15.     // 3、将合理的点添加到数组  
16.     [locationPoint addObject:userLocation.location];  
17.       
18.     // 4、作为前一个坐标位置辅助操作  
19.     currentLocation = userLocation.location;  
20.       
21.     // 5、开始画线  
22.     [self configureRoutes];  
23.       
24.     // 6、实时更新用户位子  
25.     [mapView updateLocationData:userLocation];  
26. }  

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1. #pragma mark - 点击两个button触发的事件  
2. - (IBAction)startLocation:(UIButton *)button  
3. {  
4.     // 由于IOS8中定位的授权机制改变 需要进行手动授权(导致程序无法进行定位的主要原因)  
5.     if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8) {  
6.         locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];  
7.         [locationManager requestAlwaysAuthorization];  
8.         [locationManager requestWhenInUseAuthorization];  
9.     }  
10.     // 开启用户定位  
11.     [locationService startUserLocationService];  
12.       
13.     // 开始先关闭地位图层(也就是定位的小圆点)-->用户体验问题  
14.     mapView.showsUserLocation = NO;  
15.       
16.     // 根据所点击的button来开启不同的定位模式  
17.     if (button.tag == normalLocationTag) {  
18.         mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeFollow;  
19.     }else if(button.tag == compassLocationTag) {  
20.         mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeFollowWithHeading;  
21.     }  
22.       
23.     mapView.showsUserLocation = YES;  
24.       
25.     // 1、通过比例调试地图的显示  
26. #if 1  
27.     [mapView setZoomEnabled:YES];  
28.     mapView.zoomLevel = 19;// 级别是 3-19  
29. #endif  
30.       
31. #if 0  
32.     // 2、通过范围调试地图的显示  
33.     BMKCoordinateRegion adjustRegion = [mapView regionThatFits:BMKCoordinateRegionMake(locationService.userLocation.location.coordinate, BMKCoordinateSpanMake(0.03f,0.03f))];  
34.     [mapView setRegion:adjustRegion animated:YES];  
35. #endif  
36. }  

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1. #pragma mark - 视图的出现和消失(在其中设置代理和取消代理，优化内存管理)  
2. - (void)viewWillAppear:(BOOL)animated  
3. {  
4.     [mapView viewWillAppear];  
5.     mapView.delegate = self;  
6.     locationService.delegate = self;  
7. }  
8.   
9. - (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated  
10. {  
11.     [mapView viewWillDisappear];  
12.     // 一般情况下都需要在这里关闭掉代理，但是由于本程序需要在后台继续绘制轨迹，因为对应的代理方法是绘制轨迹，所以继续设置代理  
13.     mapView.delegate = self;  
14.     locationService.delegate = self;  
15. }  

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1. #pragma mark - mapView的协议  
2. - (BMKOverlayView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForOverlay:(id<BMKOverlay>)overlay  
3. {  
4.     if ([overlay isKindOfClass:[BMKPolyline class]]) {  
5.         BMKPolylineView *polylineView = [[BMKPolylineView alloc]initWithPolyline:overlay];  
6.         // 设置划出的轨迹的基本属性-->也是使得定位看起来更加准确的主要原因  
7.         polylineView.strokeColor = [[UIColor blueColor]colorWithAlphaComponent:0.5];  
8.         polylineView.fillColor = [[UIColor blueColor]colorWithAlphaComponent:0.8];  
9.         polylineView.lineWidth = 6.0;  
10.         return polylineView;  
11.     }  
12.     return nil;  
13. }  

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1. #pragma mark - 绘制轨迹  
2. -(void)configureRoutes  
3. {  
4.     // 1、分配内存空间给存储经过点的数组  
5.     BMKMapPoint* pointArray = (BMKMapPoint *)malloc(sizeof(CLLocationCoordinate2D) * locationPoint.count);  
6.       
7.     // 2、创建坐标点并添加到数组中  
8.     for(int idx = 0; idx < locationPoint.count; idx++)  
9.     {  
10.         CLLocation *location = [locationPoint objectAtIndex:idx];  
11.         CLLocationDegrees latitude  = location.coordinate.latitude;  
12.         CLLocationDegrees longitude = location.coordinate.longitude;  
13.         CLLocationCoordinate2D coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(latitude, longitude);  
14.         BMKMapPoint point = BMKMapPointForCoordinate(coordinate);  
15.         pointArray[idx] = point;  
16.     }  
17.     // 3、防止重复绘制  
18.     if (routeLine) {  
19.         //在地图上移除已有的坐标点  
20.         [mapView removeOverlay:routeLine];  
21.     }  
22.       
23.     // 4、画线  
24.     routeLine = [BMKPolyline polylineWithPoints:pointArray count:locationPoint.count];  
25.       
26.     // 5、将折线(覆盖)添加到地图  
27.     if (nil != routeLine) {  
28.         [mapView addOverlay:routeLine];  
29.     }  
30.       
31.     // 6、清楚分配的内存  
32.     free(pointArray);  
33. }  

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1. #pragma mark - 更新用户位置时所调用的三种方法  
2. // 更新位置  
3. - (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation  
4. {  
5.     // 说明:由于开启了“无限后台”的外挂模式(^-^)所以可以直接写操作代码，然后系统默认在任何情况执行，但是为了已读，规划代码如下  
6.     // 1、活跃状态  
7.     if ([UIApplication sharedApplication].applicationState == UIApplicationStateActive) {  
8.         [self operationForLocation:userLocation];  
9.     }else if([UIApplication sharedApplication].applicationState == UIApplicationStateBackground)  
10.     // 2、后台模式  
11.     {  
12.         [self operationForLocation:userLocation];  
13.     }  
14.     // 3、不活跃模式  
15.     else if ([UIApplication sharedApplication].applicationState == UIApplicationStateInactive)  
16.     {  
17.         [self operationForLocation:userLocation];  
18.     }  
19. }  
20.   
21. // 更新方向  
22. - (void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation *)userLocation  
23. {  
24.     [mapView updateLocationData:userLocation];  
25. }  
26.   
27. // 定位失败了会调用  
28. - (void)didFailToLocateUserWithError:(NSError *)error  
29. {  
30.     NSLog(@"did failed locate,error is %@",[error localizedDescription]);  
31. }  

到这里，代码就结束了，在viewWillDisappear中，依然没有关掉代理，是想让程序在锁屏后，或者是点击home键返回到桌面后仍然执行轨迹的绘制，但是仅仅设置代理是不够的，在没有进行配置的情况下，iOS系统最多可以让一个APP在有5秒钟的时间，用来进行保存和清理资源等任务。如果应用调用了UIApplication的beginBackgroundTaskWithExpirationHandler的方法，可以让APP在后台有10分组的运行时间，用来清理本地的缓存或者是进行数据的处理。超过了时间，APP便会被强制挂起

但是，就拿本例中所涉及的实时绘制轨迹来说，比如要开发一款跑步时绘制自己轨迹的应用，总不能跑步的时候都要将手机屏幕开着，并且还不能切换到其他地方，这样无疑增加了大量的电量消耗，所以，苹果也是为以下的几种提供了所谓的“无限后台”的外挂模式

1、Audio(音频播放)

2、Location/GPS(定位的实时更新)

3、Newsstand(杂志下载)

4、VoIP(网络电话)

所以，对于本例来说，苹果是允许启动外挂模式的，下面说明应该怎么配置这种模式

在info.plist文件中添加这样一项，Required background modes，然后这一项默认是数组类型，需要再在这项中添加一个item，默认生成了一项key为item0，接着将这个item0的value变为App registers for location updates

下面给出图例示范：

但是有人会想，那这样的话每个程序都可以开外挂了咯？话虽如此，但是在AppStore审核的时候，如果在plist文件中配置了这样的属性，那么AppStore会检测应用程序是否属于这种类型，如果不是的话，那么这样的APP就会被拒绝。