深度学习——Xavier初始化方法

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“Xavier”初始化方法是一种很有效的神经网络初始化方法,方法来源于2010年的一篇论文《Understanding the difficulty of training deep feedforward neural networks》,可惜直到近两年,这个方法才逐渐得到更多人的应用和认可。

为了使得网络中信息更好的流动,每一层输出的方差应该尽量相等。

基于这个目标,现在我们就去推导一下:每一层的权重应该满足哪种条件。

文章先假设的是线性激活函数,而且满足0点处导数为1,即
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现在我们先来分析一层卷积:
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其中ni表示输入个数。

根据概率统计知识我们有下面的方差公式:
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特别的,当我们假设输入和权重都是0均值时(目前有了BN之后,这一点也较容易满足),上式可以简化为:
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进一步假设输入x和权重w独立同分布,则有:
这里写图片描述

于是,为了保证输入与输出方差一致,则应该有:
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对于一个多层的网络,某一层的方差可以用累积的形式表达:
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特别的,反向传播计算梯度时同样具有类似的形式:
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综上,为了保证前向传播和反向传播时每一层的方差一致,应满足:

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但是,实际当中输入与输出的个数往往不相等,于是为了均衡考量,最终我们的权重方差应满足

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这里写图片描述
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学过概率统计的都知道 [a,b] 间的均匀分布的方差为:
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因此,Xavier初始化的实现就是下面的均匀分布:

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这里写图片描述
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下面,我们来看一下caffe中具体是怎样实现的,代码位于include/caffe/filler.hpp文件中。

template <typename Dtype>
class XavierFiller : public Filler<Dtype> {
 public:
  explicit XavierFiller(const FillerParameter& param)
      : Filler<Dtype>(param) {}
  virtual void Fill(Blob<Dtype>* blob) {
    CHECK(blob->count());
    int fan_in = blob->count() / blob->num();
    int fan_out = blob->count() / blob->channels();
    Dtype n = fan_in;  // default to fan_in
    if (this->filler_param_.variance_norm() ==
        FillerParameter_VarianceNorm_AVERAGE) {
      n = (fan_in + fan_out) / Dtype(2);
    } else if (this->filler_param_.variance_norm() ==
        FillerParameter_VarianceNorm_FAN_OUT) {
      n = fan_out;
    }
    Dtype scale = sqrt(Dtype(3) / n);
    caffe_rng_uniform<Dtype>(blob->count(), -scale, scale,
        blob->mutable_cpu_data());
    CHECK_EQ(this->filler_param_.sparse(), -1)
         << "Sparsity not supported by this Filler.";
  }
};

由上面可以看出,caffe的Xavier实现有三种选择

(1) 默认情况,方差只考虑输入个数:
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(2) FillerParameter_VarianceNorm_FAN_OUT,方差只考虑输出个数:
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(3) FillerParameter_VarianceNorm_AVERAGE,方差同时考虑输入和输出个数:
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之所以默认只考虑输入,我个人觉得是因为前向信息的传播更重要一些

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