UCOS-III学习笔记（个人总结）

一、UCOSIII简介

二、USOSIII源代码分析

1、EvalBoards文件夹

     STM32F4的工程文件。

2、UC-CPU文件夹

     与CPU相关的代码。

3、UC-LIB文件夹

     由可移植并且与编译器无关的函数组成。

3、UCOS-III文件夹

     1），Ports文件：与CPU平台有关的文件。

     2），Source文件：UCOSIII的源代码，具体如下：

三、UCOS-III的移植步骤

1、向工程中添加相应的文件。

2、修改bsp.c和bsp.h文件。

3、修改os_cpu_a.asm文件。

4、修改os_cpu_c.c文件。

5、修改os_cfg_app.h文件（主要针对系统内部的一些系统任务配置，如优先级，任务堆栈，系统时钟节拍等）。

6、修改SYSTEM文件夹

（1）、修改sys.h文件

（2）、修改delaly.c文件

7、移植完毕，编写 简单测试程序测试移植是否正确。

三、UCOS-III的任务管理

1、UCOS-III的启动和初始化

2、任务状态

3、任务控制块