一、UCOSIII简介
二、USOSIII源代码分析
1、EvalBoards文件夹
STM32F4的工程文件。
2、UC-CPU文件夹
与CPU相关的代码。
3、UC-LIB文件夹
由可移植并且与编译器无关的函数组成。
3、UCOS-III文件夹
1),Ports文件:与CPU平台有关的文件。
2),Source文件:UCOSIII的源代码,具体如下:
三、UCOS-III的移植步骤
1、向工程中添加相应的文件。
2、修改bsp.c和bsp.h文件。
3、修改os_cpu_a.asm文件。
4、修改os_cpu_c.c文件。
5、修改os_cfg_app.h文件(主要针对系统内部的一些系统任务配置,如优先级,任务堆栈,系统时钟节拍等)。
6、修改SYSTEM文件夹
(1)、修改sys.h文件
(2)、修改delaly.c文件
7、移植完毕,编写 简单测试程序测试移植是否正确。
三、UCOS-III的任务管理
1、UCOS-III的启动和初始化
2、任务状态
3、任务控制块