双目视觉
文章平均质量分 90
梦沁清风
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kinect原理
Kinect SDK v2预览版,取得Depth数据的方法说明。上一节,介绍了通过使用Kinect for Windows SDK v2预览版(以下简称为,Kinect SDK v2预览版)从Kinect for Windows v2开发者预览版(后面称,Kinect v2 预览版)取得Color的方法。 这一节,介绍的是从Kinect取得Depth数据的方法。原创 2016-11-24 09:54:52 · 6532 阅读 · 0 评论 -
SGM BM CG匹配方法
转自http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5873883对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结:首先我们看一下BM算法:该算法代码:[cpp] view plain copyCvStereoBMState *BMState = cvCr转载 2016-12-17 11:05:02 · 1318 阅读 · 0 评论 -
机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法
主要是了解思想,就不写具体的计算公式之类的了(一) ICP算法(Iterative Closest Point迭代最近点)ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法,如下图1如下图,假设PR(红色块)和RB(蓝色块)是两个点集,该算法就是计算怎么把PB平移旋转,使PB和PR尽量重叠,建立模型的(图1)ICP原创 2017-01-06 11:10:30 · 390 阅读 · 0 评论 -
UV视差
转自:http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/536712790.前言因为自己的研究对象是车载视频,对于视频流中的单帧图像做目标检测、距离计算等等。看了一下相机成像原理,后来又看了几篇关于视差、UV-视差的论文: 2002年Labayrade提出了V-disparity: 《Real Time Obstacle转载 2017-01-12 10:43:16 · 2476 阅读 · 2 评论 -
立体匹配方法
转自:http://blog.csdn.net/david__jiang/article/details/6707613一、概念 立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数,通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题,通过建立合理的能量函数,增加一些约束,采用最优化理论的方法进行方程求解,这也是所有的病态问题求解方法。转载 2016-11-08 09:57:04 · 1745 阅读 · 0 评论 -
Matlab标定工具箱使用教程
Matlab标定工具箱使用教程 转自http://blog.csdn.net/jameshater/article/details/53172333这个教程将带你完整地利用20到25张平面棋盘格图像进行相机标定。这个教程将让你学会如何使用所有工具箱的特征:载入图像、提取图像角点、运行标定引擎、显示结果、控制精度添加和删减图像、图像矫正、导出标定不同格式的数据...这个教程对于刚开始使用转载 2017-02-17 15:58:14 · 2410 阅读 · 0 评论 -
对极几何与基础矩阵
转自:http://blog.csdn.net/wanggcong/article/details/43449867本文中,基础矩阵对极几何代数形式。但是,对于对极几何为何存在这样的约束条件没有说明清楚,怎么理解它呢?这是射影几何中的内容,我将会在后面博文中对这方面说明清楚。剩下的问题就是求解。文中的求解方法在机器学习转载 2017-02-19 09:45:43 · 595 阅读 · 0 评论