转自:http://blog.csdn.net/wanggcong/article/details/43449867
本文中,基础矩阵对极几何代数形式。但是,对于对极几何为何存在这样的约束条件没有说明清楚,怎么理解它呢?这是射影几何中的内容,我将会在后面博文中对这方面说明清楚。剩下的问题就是求解。文中的求解方法在机器学习算法中已经看过,此处不展开说明。
转自:http://blog.csdn.net/wanggcong/article/details/43449867
本文中,基础矩阵对极几何代数形式。但是,对于对极几何为何存在这样的约束条件没有说明清楚,怎么理解它呢?这是射影几何中的内容,我将会在后面博文中对这方面说明清楚。剩下的问题就是求解。文中的求解方法在机器学习算法中已经看过,此处不展开说明。