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RSS订阅转载 ICP配准
最近在做点云匹配，需要用c++实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中，首先是找到一个可用的变换，配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换。ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点对， 计算最优刚体变换，直到满足正确配准的收敛精度要求。ICP 算法的目的是要找
2017-09-23 10:08:51
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转载 常见的激活函数
一.激活函数概览基本上,入门深度学习的第一件事情就是了解”神经元”的构造,激活函数算是最基本的一个”部件”了吧.那激活函数到底有什么用呢?为什么需要激活函数?激活函数的定义是什么呢? 下面这篇论文提供了激活函数的定义以及常见的”饱和”的定义,以及对于激活函数的一些思考.大家可以参考一下.Noisy Activation Functions 引用这篇论文的定义:激活函数就是映
2017-09-21 16:00:29
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转载 STL之容器
1）List简介 list是一个双向链表容器，可高效地进行插入删除元素。list不可以随机存取元素，所以不支持at.(pos)函数与[]操作符。It++(ok)、it+5(err)。#include 2）list对象的默认构造 list采用采用模板类实现,对象的默认构造形式：list lstT; 如： list lstInt;
2017-09-17 20:40:11
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转载 struct跟踪算法
博客：http://blog.csdn.net/qianxin_dh邮箱：qianxin_dh@163.com 《Struck:Structured Output Tracking with Kernels》是 Sam Hare, Amir Saffari, Philip H. S. Torr等人于2011年发表在Computer Vision (ICC
2017-09-16 16:53:25
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转载 小波变换
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/22450818?refer=dong5形象易懂讲解算法I——小波变换咚懂咚懂咚1 年前最早发于回答：能不能通俗的讲解下傅立叶分析和小波分析之间的关系？ - 咚懂咚懂咚的回答现收入专栏。从傅里叶变换到小波变换，并不是一个完全抽象的东西，可以讲得很形象。小波变换有着明确的物理意义
2017-09-14 20:55:56
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转载 机器学习的基本问题
参考：http://kubicode.me/2015/08/16/Machine%20Learning/Common-Interview/?from=singlemessage#http://blog.csdn.NET/heyongluoyao8/article/details/49429629http://lib.csdn.Net/article/machinelearn
2017-09-09 09:06:32
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转载 Tracking-Learning-Detection （TLD跟踪算法）
Tracking-Learning-Detection（TLD）是Zdenek Kalal提出的一种对视频中单个物体长时间跟踪的算法。我主要会根据他在2010年发表的论文《Tracking-Learning-Detection》来分析TLD算法的原理。该项目的首页中有几段视频展示了TLD实时跟踪的效果和性能，其中的两个视频可以在这里下载：similar objects，human face。作
2017-09-06 11:25:56
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转载 Fast Compressive Tracking （高速压缩跟踪）
目前比较主流的跟踪算法有两种，generative tracking algorithms（生成跟踪算法）和discriminative algorithms（判别跟踪算法）。生成跟踪算法，顾名思义边生成边跟踪。即对这一帧的样本进行学习，将学习的结果作为下一帧的分类器，达到边学习跟踪，边跟踪边学习的效果。这种跟踪算法的缺点是在视频的前几帧，样本量较少，因此大部分的算法要求视频中目标在视频
2017-09-06 09:30:22
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空空如也
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