韦东山项目视频之摄像头驱动1 V4L2框架分析

最新推荐文章于 2024-06-29 22:42:52 发布

LingXiaokai

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分类专栏： Linux摄像头

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_31500569/article/details/51913524

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本文详细分析了Linux内核V4L2框架在摄像头驱动中的应用，介绍了从硬件相关层到核心层的驱动注册过程，包括video_device结构体的分配、设置和注册，以及file_operations的定义。通过vivi虚拟视频驱动为例，阐述了open、read、write及ioctl操作的执行流程，并探讨了如何通过ioctl设置硬件属性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、摄像头驱动 V4L2框架分析

摄像头驱动是属于字符设备驱动程序

V4L2： vidio for linux version 2，我们分析的是linux3.4.2内核。

回顾二期，怎么写驱动？

1.构造一个file_operations:.open=drv_open .read=drv_read
2.告诉内核：register_chrdev(主设备号，名字，&file_operations)
3.入口函数：调用register_chrdev
4.出口函数：卸载
一般采用register_chrdev的代替方法：分配、设置cdev，cdev_add

而对于复杂的驱动，采用分层的概念。
例如LCD驱动中分为两层：上层通用的核心层内核已经帮我们做好，即在fbmem.c
1.构造file_operations（open read write 。。）
2.注册

3.入口、出口

我们做的是硬件相关层，供上层file_operations调用
1.分配一个fb_info 结构体
2.设置
3.注册
4.硬件相关的操作

因此，对于这种复杂的驱动，我们的做法：
1.分配某个结构体
2.设置
3.注册
4.硬件相关

现在分析V4L2框架：

把usb设备接到系统前台，会有打印信息，根据打印信息在内核里找出驱动，用dmsg命令查看；
grep "Found UVC" * -nR 搜索在uvc_driver.c里，这是个硬件相关的驱动。

分析代码，猜测V4L2 框架肯定也是分为至少两层。

app 调用 open read write -->调用 v4l2_fops 里的 open read write->调用硬件相关层的video_device 里提供的函数
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