简述基于V4L2驱动框架的UVC摄像头驱动（只用于获取数据，不具备控制功能）

分析的是韦东山第三期视频中的从零编写USB摄像头驱动里的代码

1）入口函数：

注册一个usb_driver结构体：usb_register
里面有什么内容？
根据id_table进行匹配 ：表示它能支持哪些设备
当接上能够支持的设备的时候，会调用probe函数


2）在probe函数里注册video_device结构体：
       分配video_device结构体：video_device_alloc


设置这个结构体
   将v4l2_file_operation结构体的内容赋给video_device的fops
使用.open打开对应的设备节点    
使用.ioctl传递相应的参数和命令
使用.mmap把缓存映射到应用空间，让应用可以直接操作这块缓存
使用.poll确定缓存是否有数据
使用.close关闭对应的设备节点


   将v4l2_ioctl_ops结构体的内容赋给video_device的ioctl_ops
v4l2_ioctl_ops包含了我们需要操作的ioctl函数


注册这个结构体到内核：video_register_device


3）在disconnect函数里卸载video_device结构体：
卸载video_device结构体：video_unregister_device

释放为video_device申请的内存：video_device_release


4）ioctl填充：
（1）获取这是一个什么设备：
   myuvc_vidioc_querycap(struct file *file, void  *priv,
   struct v4l2_capability *cap)
表示这是一个摄像头设备
具有的性能是图像捕获和流传输


（2）列举这个摄像头设备所能够支持的格式：
   myuvc_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
struct v4l2_fmtdesc *f)
这里只支持一种格式："YUV 4:2:2 (YUYV)"


   视频格式包含在drivers/media/video/uvc/uvc_driver.c的uvc_format_desc结构体里面

（3）返回当前所使用的格式：
   myuvc_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
struct v4l2_format *f)
一开始当前所使用的格式是我们初始化时设置在myuvc_format的格式
所以我们直接将我们初始化好的格式赋给v4l2_format结构体即可：memcpy


（4）测试驱动程序是否支持某种格式，如果支持，强制设置为这种格式：
   myuvc_vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
struct v4l2_format *f)
判断性能格式类型是否图像捕获类型：V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
判断图像格式是否是YUYV：V4L2_PIX_FMT_YUYV
查看支持的分辨率frame是哪几种，强制设置为我们需要的分辨率frame
   设置的参数：
f->fmt.pix.width 帧宽
f->fmt.pix.height