CH2 The Graphics Rendering Pipeline —— Real-time Rendering

"A chain is no stronger than its weakest link." -- Anonymous

> The main function of the pipeline is to generate, or render, a two-dimensional image, given a virtual camera, three-dimensional objects, light sources, shading equations, textures, and more.

> 管线的速度由最慢的那个环节决定。

> real-time rendering pipeline : application, geometry, rasterizer

> 如何计算渲染速度。假设输出设备的刷新频率是60Hz，渲染管线的瓶颈阶段已知为62.5ms。首先计算最大渲染速度为1/0.0625 = 16fps。然后，60Hz的频率意味着，渲染速率可以为60Hz，60/2=30Hz，60/3=20Hz，60/4=15Hz，60/5=12Hz，等等。所以选择15Hz作为最大的渲染速率。

> 应用程序阶段由应用程序驱动。主要由CPU来执行任务，多核CPU可以实现并行处理（多线程）来提高速度。这些任务包括：碰撞检测，全局加速算法，动画，物理模拟等等。

> 几何阶段处理转换，映射等。该阶段主要计算画什么，如何画，以及画在哪儿。主要在GPU上执行。

> 光栅阶段负责像素点的计算以及渲染。在GPU上执行。

2.3 The Geometry Stage

该阶段可以进一步划分为几个功能阶段：model and view transform, vertex shading, projection, clipping, and screen mapping.

有些情况下，几个连续的功能阶段组成一个管线阶段（与其他管线阶段并行执行）；或者，一个功能阶段可以划分为几个小的管线阶段。

2.3.1 Model and View Transform

每个模型都可以有多个实例，每个实例与一个模型转换相关联，决定了其在世界坐标系中的位置，大小，面向等。

视图转换用来转换到摄像机坐标系。

2.3.2 Vertex Shading

> The operation of determining the effect of a light on a material is known as shading(着色).

> 着色方程的计算：some of these computations are performed during the geometry stage on a model's vertices, and others may be performed during per-pixel rasterization。

> 顶点包含的信息可以是所有与着色计算有关的信息。顶点着色的结果作为光栅阶段的输入，进行插值。

2.3.3 Projection

> 映射是将视景体映射到一个单位立方体（(-1,-1,-1), (1,1,1)^3）.

> 有正交投影（平行投影）和透视投影两种。

> 投影后的模型处在 normalized device coordinates.

> 之所以称为投影是因为：转换之后z坐标分量不再作为坐标存储，而是作为深度值。

2.3.4 Clipping

> 只有在单位体中的部分会保留。由硬件实现。

2.3.5 Screen Mapping

> 映射到屏幕空间(x1,y1), (x2,y2).

> DX 9.0 及以前的版本使用 0.0作为像素点中心，[0,9]范围的像素，对应于[-0.5, 9.5)；OpenGL和DX 10以后的版本则以0.5为中心，[0,9]对应[0.0, 10.0).

> d = floor(c), c = d +０.５.d为离散像素点索引，c为浮点值。

2.4 The Rasterizer Stage

> 光栅阶段的目标是：以几何阶段得到的顶点数据（经过转换和映射，以及相关着色数据）为输入，计算对象覆盖的像素的颜色。

> Z-buffer algorithm, optional alpha and stencil tests.

Conclusion

> 其他形式的管线：离线渲染管线。

> micropolygon pipelines(film production), ray tracing renderers(academic research and predictive rendering applications such as architectural previsualization).

声明：文中图片来源自Real-time Rending 3rd.