《Real-Time Rendering 4th Edition》全文翻译 - 第2章 图形渲染管线（上）2.1 ~ 2.3（20200720翻新）

如题，笨办法继续莽！

部分段落的论述过于冗长，自己做了分段处理。

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翻新了一遍译文，统一了名词，补充了漏译的部分。

实时渲染（第四版）Real-Time Rendering (Fourth Edition)

第2章 图形渲染管线 Chapter 2 The Graphics Rendering Pipeline

“A chain is no stronger than its weakest link.”

—Anonymous

 

“链条的强度取决于其最弱的环节。”

——无名氏

本章将介绍实时图形的核心组件，即图形渲染管线（graphics rendering pipeline），也被简称为“管线”（the pipeline）。管线的主要功能是在给定一个虚拟相机、 三维物体、光源等等的情况下生成或渲染二维图像。因此，渲染管线是用于实时渲染的基础工具。使用管线的过程如图 2.1 所示。图像中对象的位置和形状取决于它们的几何结构、环境特征以及相机在该环境中的位置。对象的外观受材质属性、光源、纹理（即应用于表面的图像）和着色方程（shading equations）的影响。

图 2.1. 在左图中，一个虚拟相机位于锥体的顶端（四条线汇合处）。只有视景体内的图元会被渲染。对于以透视方式渲染的图像（此处就是这种情况），视景体为视锥体（frustum ，复数 ：frusta），即具有矩形底面的截顶锥体。右图显示了相机所“看到”的内容。请注意，左图中的红色甜甜圈形状物体不在右图中，因为它位于视锥体外部。左图中扭曲的蓝色棱柱也被裁剪于视锥体的顶面上。

我们将解释渲染管线的不同阶段，但重点是功能而不是实现。具体该如何应用这些阶段，将在后面的章节中详细介绍。

 

2.1 体系结构 Architecture

在现实世界中，管线的概念以许多不同的形式体现出来，从工厂装配线到快餐厨房都有管线存在（译者注：在现实世界中通常叫流水线，是同一个单词 pipeline，不过为了避免混淆，只使用一种翻译，都会称作“管线”）。管线的概念同样也适用于图形渲染领域。一条管线由几个阶段组成 [715]，每个阶段执行较大任务的其中一部分。

管线的各阶段是并行执行的，每个阶段都取决于上一阶段的结果。理想情况下，将非管线系统划分为 n 个管线阶段，可以使速度提高 n 倍。因此提升性能是使用管线的主要原因。举个例子，三个人以管线方式工作，快速制作大量的三明治：第一个准备面包，第二个加肉，第三个加佐料。每个人都将完成后的结果传递给下一个人，并立即开始处理下一个三明治。如果每个人都是花 20 秒执行他所在阶段的任务，那么每 20 秒就可以制作 1 个三明治，一分钟就能做 3 个三明治。管线的各阶段是并行执行的，但是如果最慢的阶段没有完成，其对应的下一个阶段就会等待。举个例子，假设情况有变，三明治的加肉阶段变得更加复杂，耗时变为 30 秒。那么整个三明治生产管线可以达到的最快速度就是每分钟 2 个三明治。那么对于这个管线来说，加肉阶段就是它的瓶颈（bottleneck），因为它决定了整个管线的生产速度。由于加肉阶段耗时较多，加佐料阶段必须等待加肉阶段完成才能继续工作，就这么干等着，顾客此时大概已经在挨饿了。

在实时计算机图形的领域中也可以找到这种管线构造。实时渲染管线（real-time rendering pipeline）大致分为四个主要阶段：应用程序阶段（application），几何处理阶段（geometry processing），光栅化阶段（rasterization）和像素处理阶段（pixel processing），如图2.2所示。这种结构是渲染管线的核心，它是实时计算机图形实际应用程序中所使用的，因此是后续各章讨论的重要基础。

图 2.2. 渲染管线的基本构造包括四个阶段：应用程序阶段（application），几何处理阶段（geometry processing），光栅化阶段（rasterization）和像素处理阶段（pixel processing）。这些阶段中的每个阶段本身也可以是一条管线，如在几何处理阶段下方所示。这些阶段也可以是（部分的）并行化阶段，如像素处理阶段下方所示。在此示例中，应用程序阶段是单个过程，但是该阶段也可以进行管线化或并行化。需要注意的是，光栅化阶段可以调用到图元（如三角形）内部的像素。

这些阶段中的每个阶段通常本身就是一条管线，这意味着它会由几个子阶段组成。在这里我们要注意一下显示的功能阶段（functional stages）和其实现的结构（structure of implementation）之间的区别。功能阶段（a functional stage）具有要执行的特定任务，但没有指定在管线中执行任务的方式。给定的实现（a given implementation）可以将两个功能阶段组合到一个单元中，或着也可使用可编程内核执行，同时将另一个耗时的功能阶段划分为几个硬件单元。

渲染速度可以表示为每秒帧数（FPS），即每秒渲染的图像个数。也可以使用赫兹（Hz）来表示，它是单位 1/秒 的一种表示方法，即更新频率。我们通常也只列出渲染图像所花费的时间，以毫秒（ms）为单位。生成图像所花费的时间通常会有所不同，具体取决于每帧中执行计算的复杂度。每秒帧数（FPS）用于