- 博客(3)
- 资源 (1)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 安装kalibr标定IMU
building from source前提是安装了ROS indigo和catkin工作空间。1.从源码安装工具箱安装ROS indigo （see ros.org for more information）在Ubuntu 14.04安装ROS indigo:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/u
2017-06-12 15:06:19
3526
6
原创 运行VINS-Mono遇到的问题
1.1 Ubuntuand ROSUbuntu 14.04 ROS Indigo. [ROS 安装](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu)安装 ROS 包 sudo apt-get install ros-YOUR_DISTRO-cv-bridge ros-YOUR_DISTRO-tf ros-YOUR_DISTRO-
2017-06-10 16:02:53
11143
25
原创 Ubuntu14.04安装eigen3.2.0
1.下载eigen3.2.0版本，https://pan.baidu.com/s/1jHM1cxC 提取密码ehjk 。（eigen3.3.3版本https://pan.baidu.com/s/1c14wxpA 提取密码ci1i）2.解压复制到/usr/local/include3.更改文件名 sudo mv /usr/local/include/eigen-eigen-26667b
2017-06-08 21:34:01
4095
1
视觉slam14讲第十二章运行代码出现问题
2017-09-06
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人