1.下载eigen3.2.0版本,https://pan.baidu.com/s/1jHM1cxC 提取密码ehjk 。(eigen3.3.3版本https://pan.baidu.com/s/1c14wxpA 提取密码ci1i) 2.解压复制到/usr/local/include 3.更改文件名 sudo mv /usr/local/include/eigen-eigen-26667be4f70b /usr/local/include/eigen3 eigen库安装完毕