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安装软件,笔记
snnily
在计算机视觉的风雨中奔跑
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ubuntu14.04安装opencv3.1.0笔记
1下载两个安装包opencv-3.1.0.zip http://opencv.org/downloads.html ippicv_linux_20151201.tgz https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippi原创 2017-03-08 11:53:30 · 455 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04中如何用python运行.py文件
之前没有特意下载过python软件包,但是locate搜索是已安装啦,但是运行xx.py时总出现错误,如下:Traceback (most recent call last): File "validate_output.py", line 3, in import numpy as npImportError: No module named numpy然后原创 2017-03-21 15:40:36 · 5721 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04安装matlab2014a
安装MATLAB有半年多都失败,一到激活部分就不成功出现各种各样的许可证错误,ID不匹配......急的我只好放弃。但这次坚持了一下午,逐渐琢磨出味儿来了。看看具体安装步骤吧!1、下载Matlab:http://pan.baidu.com/s/1qYJ9tNm 因为老师只给了一个镜像源,所以我只下载了crack包,开始以为不能使,因为Linux环境打不开,后来发现程序是可原创 2017-03-07 20:35:45 · 634 阅读 · 0 评论 -
运行VINS-Mono遇到的问题
1.1 Ubuntuand ROSUbuntu 14.04 ROS Indigo. [ROS 安装](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu)安装 ROS 包 sudo apt-get install ros-YOUR_DISTRO-cv-bridge ros-YOUR_DISTRO-tf ros-YOUR_DISTRO-原创 2017-06-10 16:02:53 · 11113 阅读 · 25 评论 -
Ubuntu14.04安装pcl运行slam程序
刚开始是按书上说的,就是很简单的一种sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 结果slam上的程序跑不出来。就把生成在/usr/include/pcl-1.7.1的头文件给删掉啦,原创 2017-03-14 20:02:05 · 2997 阅读 · 5 评论 -
ubuntu14.04安装MRPT
安装MRPT下载源码 https://github.com/MRPT/mrpt试着从cmake-gui编译,没能成功,所以只能从Ubuntu库安装。sudo add-apt-repositoryppa:joseluisblancoc/mrptsudo apt-getupdatesudoapt-getinstall libmrpt-devmrpt-apps原创 2017-07-17 20:32:38 · 1971 阅读 · 0 评论 -
SLAM论文阅读笔记
转自http://www.bubuko.com/infodetail-2145798.html[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460.[2]Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, Present, and Future of Simultaneous Lo...转载 2018-04-18 17:25:00 · 1691 阅读 · 1 评论